Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
9-Fev-2018 | Dez-2017 | Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articulados | Cataldi, Gabriel Luiz Pedreira | Borges, Geovany Araújo | - |
25-Fev-2010 | Jul-2007 | Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagem | Batista, Gauss Fernandis; Cardoso, Igor Ferreira | Borges, Geovany Araújo | - |
31-Mar-2023 | 3-Mai-2022 | Aplicação do conceito de Digital Twin : implementação de um sistema de manutenção preditiva para impressoras 3D | Silva, João Vitor Ferreira da | Borges, Geovany Araújo | Santos, Andréa Cristina dos |
21-Nov-2023 | 2020 | Arbitragem estatística : design de protótipos baseados em cointegração | Mameri, Caio Campos | Borges, Geovany Araújo | - |
31-Jan-2018 | Jul-2017 | Uma arquitetura de navegação para robôs móveis | Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de | Borges, Geovany Araújo | Ramos, Guilherme Novaes |
31-Jul-2020 | 11-Dez-2018 | Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis | Cerqueira, Matheus Abrantes | Borges, Geovany Araújo | - |
5-Fev-2010 | 4-Ago-2006 | Câmera digital CMOS para projetos embarcados | Prado, Andrey Dutra | Romariz, Alexandre Ricardo Soares; Borges, Geovany Araújo | - |
5-Jan-2017 | Jul-2011 | Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemurais | Martins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
1-Fev-2018 | Jul-2017 | Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial | Porto, Letícia Helena Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
7-Set-2021 | 10-Dez-2019 | Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisão | Sousa, Gustavo Costa Crispim de | Borges, Geovany Araújo | - |
9-Mar-2010 | Dez-2006 | Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamental | Calmon, André du Pin; Pinheiro, Nathalie Carvalho; Ferreira, Renan Utida | Borges, Geovany Araújo; Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |
7-Fev-2018 | 2017 | Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear | Brito, Camila Gonçalves de | Borges, Geovany Araújo | - |
21-Set-2021 | 11-Dez-2017 | Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de equilíbrio para um robô quadrúpede | Floriano, Bruno Rodolfo de Oliveira | Borges, Geovany Araújo | Romariz, Alexandre Ricardo Soares |
12-Jan-2017 | Jan-2011 | Diagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciais | Oliveira, Alexandre Macedo de | Borges, Geovany Araújo | Ferreira, Ivan Soares |
7-Set-2021 | 13-Dez-2019 | Estimação de força de interação no braço robótico UR3 | Garcia, Pedro | Borges, Geovany Araújo | - |
29-Ago-2024 | 21-Dez-2023 | Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativa | Junqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel Tambara | Borges, Geovany Araújo | Ishihara, João Yoshiyuki |
14-Set-2021 | 11-Dez-2018 | Estudos de modelagem e controle do VTOL Airbus A3 Vahana | Lenza, Marina Prado | Borges, Geovany Araújo | - |
13-Jan-2017 | Mar-2011 | Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNI | Mohn, Pedro Augusto de Carvalho | Borges, Geovany Araújo | - |
8-Set-2021 | 11-Dez-2019 | Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback háptico | Gomes, Vitor Hugo Prado | Borges, Geovany Araújo | - |
1-Set-2021 | 11-Dez-2018 | Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS) | Souza, Jacqueline Cristina Lima de | Borges, Geovany Araújo | - |
22-Mai-2024 | 17-Fev-2023 | Implementação de software para teste de prótese transfemoral semi-ativa | Vigna, Gabriel de Szechy | Borges, Geovany Araújo | - |
22-Dez-2016 | Ago-2013 | Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial | Miasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto da | Borges, Geovany Araújo | - |
31-Mai-2017 | Dez-2016 | Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados | Vale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo da | Borges, Geovany Araújo | - |
19-Out-2016 | Jul-2014 | Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel | Gomes Júnior, Waldez Azevedo | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Abr-2023 | 11-Mai-2022 | Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulator | Quadros, Lucas de Moura | Borges, Geovany Araújo | - |
13-Jun-2017 | 8-Dez-2016 | Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoides | Farias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri Gonçalves | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor | Botelho, Leonardo Cardoso | Borges, Geovany Araújo | - |
15-Set-2021 | 9-Dez-2020 | Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3 | Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira | Borges, Geovany Araújo | - |
13-Out-2016 | Jul-2016 | Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA | Santos, Jorge Henrique de Sousa | Borges, Geovany Araújo | Romariz, Alexandre Ricardo Soares |
10-Jan-2024 | 18-Fev-2023 | Previsão de volatilidades de ativos no mercado financeiro - abordagem bayesiana | Oliveira, Pedro Henrique Santos | Borges, Geovany Araújo | - |
2-Out-2024 | 25-Jul-2023 | Projeto e desenvolvimento de um dispositivo de hardware embarcado para detecção de oclusão dos dentes | Matos, Railson Ramos de | Borges, Geovany Araújo | Mancia, Brenda Pineda |
16-Jan-2017 | Jul-2014 | Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares | Volpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique Dias | Borges, Geovany Araújo | - |
18-Fev-2010 | Dez-2006 | Rastreamento do contorno do ventrículo esquerdo em imagens de ressonância magnética usando filtragem estocástica | Richa, Rogério de Almeida | Borges, Geovany Araújo | - |
6-Abr-2023 | 16-Nov-2021 | Redes neurais aplicadas à predição de ativos e alocação de capital | Ferreira, Bruno Emerich; Barbosa, Henrique Simas Coutinho | Borges, Geovany Araújo | - |
30-Ago-2024 | 20-Dez-2023 | Simulador de replay de mercado de bolsa de valores para trading de alta frequência | Alves, Matheus Santos | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Jan-2017 | Jul-2011 | Sistema de localização para robótica móvel com RFID | Souza, André Luiz Gama de; Oliveira, Gabriel Figueiró de | Borges, Geovany Araújo | Bauchspiess, Adolfo |
12-Jan-2017 | Dez-2011 | Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externos | Brindeiro, George Andrew | Borges, Geovany Araújo | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante |
16-Jan-2017 | Jul-2016 | SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreos | Jung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de Lima | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
11-Ago-2017 | Nov-2016 | Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic Controllers | Pereira, Marcos da Silva | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
23-Jul-2020 | 11-Jul-2019 | Verificação e remodelagem de um sistema de prótese robótica para amputados de membro inferior | Bento, Juliana Lemos | Borges, Geovany Araújo | - |