Estudos de modelagem e controle do VTOL Airbus A3 Vahana

Abstract

Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento da modelagem dinâmica e de um sistema de controle para a aeronave VTOL Airbus A3 Vahana. O trabalho é dividido em modelagem dinâmica da aeronave, com um modelo de seis graus de liberdade utilizando ângulos de Euler, posteriormente sendo linearizada construindo um modelo no espaço de estados com nove estados e oito entradas. Com esse modelo linear foi projetado um sistema de controle para o voo em cruzeiro, projetado por técnica de alocação de pólos constituído por quatro controladores em cascata, um para cada ângulo da aeronave (rolagem, arfagem e guinada) e um para as velocidades horizontal e vertical. O projeto foi testado por meio de simulação no ambiente do Simulink validando a atuação do sistema de controle para estabilizar a aeronave.