| Título: | Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares |
| Autor(es): | Volpe, Glauco Medeiros
Navarro, Luiz Henrique Dias |
| Orientador(es): | Borges, Geovany Araújo |
| Assunto: | Robôs
Tubulações |
| Data de apresentação: | Jul-2014 |
| Data de publicação: | 16-Jan-2017 |
| Referência: | VOLPE, Glauco Medeiros; NAVARRO, Luiz Henrique Dias. Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares. 2014. xiii, 77 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014. |
| Resumo: | Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma plataforma de vídeo inspeção robotizada que permite a identificação visual e localização de fraturas, buracos, obstruções e ligações clandestinas em estruturas tubulares a partir de 100mm de diâmetro, tais como de esgoto, oleodutos e aquedutos. O desenvolvimento abrange o projeto e confecção das partes mecânicas, elétricas e de software, tendo ênfase na obtenção de vídeo de alta qualidade em tempo real. A implementação das interfaces de acionamento, aquisição de dados e comunicação foi feita utilizando os módulos USB, Ethernet, I2C e GPIO presentes na plataforma de desenvolvimento BeagleBone Black. |
| Abstract: | This work presents the development of a robotic video inspection platform designed to allow visual identification and localization of fractures, holes, obstructions and illegal connections in tubular structures from 100mm diameter, such as sewage, oleoducts and aqueducts. Development includes the design and manufacturing of mechanical, electrical and software components, with emphasis being given to real time aquisition of high quality video. Data aquisition, actuation and communication interfaces were implemented using USB, I2C, Ethernet and GPIO modules present in the BeagleBone Balck development plataform. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2014. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
|
