| Título: | Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisão |
| Autor(es): | Sousa, Gustavo Costa Crispim de |
| Orientador(es): | Borges, Geovany Araújo |
| Assunto: | Internet das coisas
Sistema de Navegação por Satélite (GNSS)
Transmissão de dados
Sistema de Posicionamento Global (GPS)
Georreferenciamento
Satélites artificiais |
| Data de apresentação: | 10-Dez-2019 |
| Data de publicação: | 7-Set-2021 |
| Referência: | SOUSA, Gustavo Costa Crispim de. Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisão. 2019. 60 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. |
| Resumo: | O presente trabalho expõe o desenvolvimento de um algoritmo de correção de posicionamento
para o Serviço Aberto de Localização de Precisão. O mesmo compõe um projeto que está em
execução no Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da Faculdade de Tecnologia para que
usuários possam requerer pela Internet a correção de sua posição, adquirida por um Sistema de
Navegação Global por Satélite (GNSS), e obtenham suas posições corrigidas, buscando-se a precisão
centimétrica. Pode-se avaliar que existem métodos na Literatura que possibilitam a melhora na
acurácia do posicionamento. Visa-se utilizar daqueles para construir um novo método que venha
a atender aos requisitos do Serviço, de alcance regional, que deverá dar suporte a projetos de
robótica autônoma, e novas aplicações de Internet das Coisas (IoT). |
| Abstract: | The present work shows the development of an algorithm of position correction for the Open
Service of Precise Localization. This is part of a project that is being worked on at the Robotics
and Automation Laboratory (LARA) of Technology University so that users can request through
Internet to get the proper correction for their position, acquired by a Global Navigation Satellite
System (GNSS), trying to reach centimeter level accuracy. It can be evaluated that some methods,
that exists in the literature, can make the accuracy improvement possible. So, in the project, those
are going to be used to create a new method that comes to satisfy all Services requirements. It
is going to be executed on a regional level, giving support for autonomous robotics projects, and
new applications on Internet of Things (IoT). |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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