Utilize este link para identificar ou citar este item:
https://bdm.unb.br/handle/10483/25269
| Título: | Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis |
| Autor(es): | Cerqueira, Matheus Abrantes |
| Orientador(es): | Borges, Geovany Araújo |
| Assunto: | Robôs móveis
Robótica
Robôs - sistemas de controle
Algoritmos |
| Data de apresentação: | 11-Dez-2018 |
| Data de publicação: | 31-Jul-2020 |
| Referência: | CERQUEIRA, Matheus Abrantes. Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis. 2018. 63 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018. |
| Resumo: | Atividades como exploração e cobertura auxiliam robôs a descobrir o ambiente, maximizando a região coberta tanto fisicamente quanto sensorialmente. O foco desse trabalho é a avaliação de diferentes técnicas exploratórias com robôs móveis sem construção de mapa, tais técnicas são baseadas em direcionamento probabilístico. Para isso é utilizado um modelo de robô móvel Pioneer 3-DX, presente no LARA (Laboratório de Automação e Robótica), dotado de sensor visual Microsoft Kinect e utilizando o ambiente de desenvolvimento aberto ROS (Robot Operating System) |
| Abstract: | The exploration and coverage problem help mobile robots to know their environment and maximize the total area which is covered by the body of robot or by their sensors. This work presents the evaluation of different exploration techniques of mobile robots without any map construction or representation, and these techniques are based in stochastic goals. For this purpose, is used a Pioneer 3-DX robot model, from the Automation and Robotics Laboratory (LARA), and is equipped with a Microsoft Kinect visual sensor and works with Robot Operating System (ROS) framework. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2018. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
|
Todos os itens na BDM estão protegidos por copyright. Todos os direitos reservados.
