Utilize este link para identificar ou citar este item:
https://bdm.unb.br/handle/10483/15616
| Título: | Sistema de localização para robótica móvel com RFID |
| Autor(es): | Souza, André Luiz Gama de
Oliveira, Gabriel Figueiró de |
| Orientador(es): | Borges, Geovany Araújo |
| Coorientador(es): | Bauchspiess, Adolfo |
| Assunto: | Robótica
Identificação por radiofrequência (RFID) |
| Data de apresentação: | Jul-2011 |
| Data de publicação: | 10-Jan-2017 |
| Referência: | SOUZA, André Luiz Gama de; OLIVEIRA, Gabriel Figueiró de. Sistema de localização para robótica móvel com RFID. 2011. viii, 87 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011. |
| Resumo: | O presente trabalho trata do estudo e desenvolvimento de sistemas de localização para robótica
móvel, visando uma contribuição com o projeto de rastreamento de tags RFID (Identificação
por Rádio Frequência) do Laboratório de Robótica e Automação da Universidade de Brasília.
No decorrer do desenvolvimento são utilizadas técnicas de estimação e filtragem estocástica e
operações com sistemas de coordenadas que são detalhadas na fundamentação teórica do trabalho.
É proposto um sistema de localização utilizando realidade aumentada e um sistema com uso
de RFID. A instrumentação para realização de experimentos conforme necessário ao projeto de
rastreamento com RFID é desenvolvida alcançando resultados satisfatórios. São realizados ensaios
com RFID gerando arquiteturas de soluções para o projeto de localização em questão. |
| Abstract: | This work aims to study and develop an indoor localization system for mobile robots, as a contribution
to the RFID (Radio Frequency Identification) tags tracking project of the Laboratory
of Automation and Robotics at the University of Brasília. In the course of development, several
techniques are used, including coordinate system transforms, stochastic filtering and estimation
techniques, which are detailed throughout the text. A localization system using augmented reality
and a system using RFID are proposed. A framework for experimentation was developed for
the RFID tracking project, achieving satisfactory results. Tests were conducted, leading to RFID
solution architectures for the localization project in question. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2011. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
|
Este item está licenciado na Licença Creative Commons
