Engenharia Mecatrônica : [333] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
17-Jan-2017Dez-2013Controle de sistema de dois graus de liberdade com realimentação visual por meio de segmentação por cores em plataforma reconfigurávelBittencourt, Antônio Pedro CardilloSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
22-Mai-202415-Fev-2023Controle de um braço robótico por comando de vozNunes, Pedro PereiraVidal Filho, Walter de Britto-
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
31-Jul-20202-Jul-2019Controle em ordem infinita e redução modal para mineração submarinaBizzi, Arthur Augusto CoutinhoFortaleza, Eugenio-
28-Ago-201431-Jul-2013Controle fuzzy Takagi-Sugeno de pêndulo invertido : projeto e validação em bancada didáticaGomes, João Eduardo CostaTognetti, Eduardo StocklerBorges, Renato Alves
20-Jul-20204-Jul-2019Controle ótimo para grupo de elevadores usando programação dinâmicaÁvila, Renan VargasCarvalho, Guilherme Caribe deGarcias, Reinaldo Crispiniano
5-Jul-202421-Nov-2018Controle PID com filtro estatístico para controlador industrialRibeiro, Daniel AmaralTognetti, Eduardo Stockler-
16-Jan-20172012Controle por planejamento de trajetória para hovercraftLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugenio-
10-Jan-2017Dez-2015Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operadoPaulino, Ana Carolina dos SantosFortaleza, Eugenio-
16-Jan-2017Jul-2014Controle por planejamento e rastreamento de trajetória para risers marinhos verticaisMonteiro, Fabrício RodriguesFortaleza, EugenioLimaverde Filho, José Oniram de Aquino
7-Set-202111-Dez-2020Controle preditivo antecipativo de processo de nível de quarta ordemMarques, Luis Fernando ArrudaBauchspiess, Adolfo-
26-Fev-20182017Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídasPaiva, Eduardo Bezerra Rufino FerreiraFortaleza, Eugenio-
23-Dez-2016Dez-2015Decoding and encoding of neural signals for peripheral interfacesOliveira, Lucas de LevyBó, Antônio Padilha Lanari-
7-Set-202110-Dez-2019Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisãoSousa, Gustavo Costa Crispim deBorges, Geovany Araújo-
22-Dez-201610-Jul-2015Desenvolvimento de algoritmos via visão computacional para identificação de local e posterior controle de pouso de um quadrirrotor comercialMesquita, Eduardo de MendonçaLlanos Quintero, Carlos HumbertoSampaio, Renato Coral
4-Mai-2022Mai-2021Desenvolvimento de API para sistema de localização e mapeamentoBorges, Natalia OliveiraMatias, Mariana Costa Bernardes-
8-Jul-202424-Jul-2023Desenvolvimento de dispositivo de aquisição de dados para motor de aeronave agrícolaCruz, Edmundo Silva Ribeiro da; Moura, Matheus Valente BrandãoYudi, Jones-
21-Mai-202410-Fev-2023Desenvolvimento de dispositivo para dobra de chapas metálicas : simulação em elementos finitos, concepção e sistema de controleLiberato, Eduardo PerezMalcher, Lucival-
12-Jan-2017Mar-2012Desenvolvimento de equipamento para calibração automática de atuadores lineares pneumáticosSousa, Jonaylton Moura deSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
10-Nov-202210-Dez-2021Desenvolvimento de instrumentação para monitoramento de plantas de geração fotovoltaica off-grid, instaladas em solo e sobre futuadores em corpo d’águaMaciel, Allan Jhonny LimaCarvalho, Guilherme Caribe deMelo, Fernando Cardoso
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