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https://bdm.unb.br/handle/10483/19556
| Título: | Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas |
| Autor(es): | Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira |
| Orientador(es): | Fortaleza, Eugênio Feitosa Libório |
| Assunto: | MIMO (Multiple Input Multiple Output)
Controladores (Engenharia mecatrônica) |
| Data de apresentação: | 2017 |
| Data de publicação: | 26-Fev-2018 |
| Referência: | PAIVA, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira. Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas. 2017. vi, 30 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017. |
| Resumo: | Este trabalho tem por objetivo desenvolver um método de controle para sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas com ordem infinita, por uso de técnicas de redução modal e planicidade diferencial. O método desenvolvido é testado em um problema de difusão que modela a difusão de calor em uma placa metálica bidimensional homogênea e isotrópica com as extremidades isoladas. |
| Abstract: | This work aims to develop a control method for multiple input and multiple output infinite order systems by means of differential flatness and modal reduction techniques. The developed method is tested in a diffusion problem that models the heat diffusion in a homogeneuos and isotropic bidimensional metal plate with isolated boundaries. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2017. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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