| Título: | Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial |
| Autor(es): | Ribeiro, Daniel Amaral |
| Orientador(es): | Tognetti, Eduardo Stockler |
| Assunto: | Sensores
Filtro estatístico |
| Data de apresentação: | 21-Nov-2018 |
| Data de publicação: | 5-Jul-2024 |
| Referência: | RIBEIRO, Daniel Amaral. Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial. 2023. 85 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma nova abordagem para controladores PID, utilizando filtros baseados em comportamento estatístico, com o objetivo de poupar vida útil de atuadores, para aplicações industriais. Utilizando um bancada didática de quatro tanques, o controle foi implementado utilizando o CLP 1756-L62 da Rockwell Automation. Implementaram-se melhorias no quadro de automação para sua adequação com o padrão visto nas indústrias. Entre as funcionalidades desenvolvidas, implementou-se um algoritmo de controlador PID com filtro estatístico, que suavizou o sinal de controle em aproximadamente 40% em relação ao bloco PID nativo do CLP. Por fim, foram implementados blocos de instrução referente ao filtro, com intuito de aplicação em outras bancadas e para identificação utilizando o método dos mínimos quadrados recursivo. |
| Abstract: | This work presents a new approach for PID controllers, using filters based on statistical behavior, with the objective of saving actuators life for industrial applications. Using a four-tank didactic bench, control was implemented using a Rockwell Automation PLC. Improvements were made to the switchboard to suit the standard seen in industries around the globe. Among the functionalities developed, a PID controller algorithm with statistical filter was implemented, which smoothed the control signal by approximately 40 % in relation to the native PID block of the PLC. Finally, an instruction block was implemented containing the filter, to apply it in other benches with the same PLC. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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