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| Título: | Controle de caminhada de um exoesqueleto robótico |
| Autor(es): | Santos, Fábio Rodrigues de Andrade |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Robótica
Exoesqueleto
Bioengenharia |
| Data de apresentação: | 15-Dez-2023 |
| Data de publicação: | 29-Ago-2024 |
| Referência: | SANTOS, Fábio Rodrigues de Andrade. Controle de caminhada de um exoesqueleto robótico. 2023. 77 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. |
| Resumo: | Este Trabalho de Graduação apresenta os estudos que serviram como base para o desenvolvimento
de um projeto de controle de marcha para um exoesqueleto robótico de membros
inferiores. O documento abrange a teoria subjacente a esse tipo de projeto, bem como os
detalhes do desenvolvimento prático. Um código de controle de trajetória foi desenvolvido
para dois motores do exoesqueleto robótico, correspondentes ao quadril e ao joelho. O equipamento
utilizado inclui motores da maxon motors e o microcontrolador ESP32, a placa
ESP32-DevKitC4. A validação de resultados do código foi realizada em uma bancada de
testes de um único motor em ambiente controlado e simulações do movimento completo. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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