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| Título: | Controle de pêndulo invertido por roda de reação para aplicação em bicicletas |
| Autor(es): | Pereira, Yuri Fleury |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Robótica
Bicicletas
Bicicletas auto equilibradas |
| Data de apresentação: | 24-Fev-2025 |
| Data de publicação: | 10-Nov-2025 |
| Referência: | PEREIRA, Yuri Fleury. Controle de pêndulo invertido por roda de reação para aplicação em bicicletas. 2025. 63 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2025. |
| Resumo: | Este trabalho faz a proposta de realizar pesquisa e desenvolvimento em um sistema de
controle capaz de equilibrar uma bicicleta sem intervenção humana. Foi realizado um
estudo sobre a modelagem matemática de uma bicicleta, e um estudo sobre o pêndulo
invertido com roda de reação, simulações foram realizadas que culminaram na construção
de um pêndulo invertido com roda de reação. |
| Abstract: | This text proposes to research and develop a control sustem capable of balancing a bicycle
with no human intervention. The mathematical modeling of a bicycle was studied as well as
the flywheel inverted pendulum. Simulations were conducted that led to the construction of
a flywheel inverted pendulum. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2025. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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