Engenharia Mecatrônica : [309] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
16-Jan-201712-Dez-2013Concepção, projeto, construção e teste de uma bancada para medição de emissividade em função da temperaturaSouza, Thiago Barra deSilva, Edson Paulo da-
17-Jan-2017Dez-2013Concepção, projeto, implementação e teste de um sistema de controle de uma viga SMAHCTeixeira, Matheus Vinícius Ferreira de FigueiredoSilva, Edson Paulo da-
6-Jun-2017Dez-2016Concepção, projeto, montagem e controle de uma mesa de soldagem 3D para peças com simetria cilíndricaVasconcellos, Alex Cortes de; Figueiredo, Gibson Rolemberg SantosCarvalho, Guilherme Caribe deVidal Filho, Walter de Britto
7-Set-202110-Dez-2019Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laserCardoso, Sara GomesMotta, José Maurício Santos Torres da-
22-Dez-2016Fev-2015Construção de uma bancada para uso em soldagem orbitalGarcia, Klexyuz Vinicius Lourenço; Santana, João Augusto Martins deCarvalho, Guilherme Caribe de-
11-Nov-2022Nov-2021Construção de uma plataforma para desenvolvimento de pesquisas baseada no robô manipulador UR3Matos, Rafael Ramos deIshihara, João Yoshiyuki-
28-Ago-201430-Jul-2013Controle adaptativo da climatização predial para eficiência energéticaAraújo, Heyder Antonio Silva de; Melo, Marcella Cortat CamposBauchspiess, Adolfo-
30-Set-2016Jul-2016Controle adaptativo de processo de nível utilizando aprendizado por reforço ator-críticoGonçalves, Daniel VicentinBauchspiess, AdolfoTognetti, Eduardo Stockler
29-Jul-20204-Jul-2019Controle avançado baseado em modelo para sistemas de irrigaçãoAustriaco, Carlos Gabriel Atta; Amaral, João Pedro Ramos doFortaleza, Eugenio-
2-Mai-2022Dez-2020Controle da temperatura no crescimento em estufa demonstrativa de mudas de couve manteigaMariano, André de Lima e SilvaBauchspiess, Adolfo-
6-Fev-2019Jun-2018Controle de climatização híbrida visando a redução do consumo de energiaMotta, William Batista AguiarBauchspiess, Adolfo-
2-Fev-2017Dez-2011Controle de guindaste em embarcação offshoreOliveira Neto, Júlio Seype deFortaleza, Eugenio-
5-Jan-2017Jul-2011Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemuraisMartins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago SilvaBorges, Geovany Araújo-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
17-Jan-2017Dez-2013Controle de sistema de dois graus de liberdade com realimentação visual por meio de segmentação por cores em plataforma reconfigurávelBittencourt, Antônio Pedro CardilloSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
22-Mai-202415-Fev-2023Controle de um braço robótico por comando de vozNunes, Pedro PereiraVidal Filho, Walter de Britto-
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
31-Jul-20202-Jul-2019Controle em ordem infinita e redução modal para mineração submarinaBizzi, Arthur Augusto CoutinhoFortaleza, Eugenio-
28-Ago-201431-Jul-2013Controle fuzzy Takagi-Sugeno de pêndulo invertido : projeto e validação em bancada didáticaGomes, João Eduardo CostaTognetti, Eduardo StocklerBorges, Renato Alves
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