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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
16-Jan-2017 | 12-Dez-2013 | Concepção, projeto, construção e teste de uma bancada para medição de emissividade em função da temperatura | Souza, Thiago Barra de | Silva, Edson Paulo da | - |
17-Jan-2017 | Dez-2013 | Concepção, projeto, implementação e teste de um sistema de controle de uma viga SMAHC | Teixeira, Matheus Vinícius Ferreira de Figueiredo | Silva, Edson Paulo da | - |
6-Jun-2017 | Dez-2016 | Concepção, projeto, montagem e controle de uma mesa de soldagem 3D para peças com simetria cilíndrica | Vasconcellos, Alex Cortes de; Figueiredo, Gibson Rolemberg Santos | Carvalho, Guilherme Caribe de | Vidal Filho, Walter de Britto |
7-Set-2021 | 10-Dez-2019 | Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laser | Cardoso, Sara Gomes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
22-Dez-2016 | Fev-2015 | Construção de uma bancada para uso em soldagem orbital | Garcia, Klexyuz Vinicius Lourenço; Santana, João Augusto Martins de | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
11-Nov-2022 | Nov-2021 | Construção de uma plataforma para desenvolvimento de pesquisas baseada no robô manipulador UR3 | Matos, Rafael Ramos de | Ishihara, João Yoshiyuki | - |
28-Ago-2014 | 30-Jul-2013 | Controle adaptativo da climatização predial para eficiência energética | Araújo, Heyder Antonio Silva de; Melo, Marcella Cortat Campos | Bauchspiess, Adolfo | - |
30-Set-2016 | Jul-2016 | Controle adaptativo de processo de nível utilizando aprendizado por reforço ator-crítico | Gonçalves, Daniel Vicentin | Bauchspiess, Adolfo | Tognetti, Eduardo Stockler |
29-Jul-2020 | 4-Jul-2019 | Controle avançado baseado em modelo para sistemas de irrigação | Austriaco, Carlos Gabriel Atta; Amaral, João Pedro Ramos do | Fortaleza, Eugenio | - |
2-Mai-2022 | Dez-2020 | Controle da temperatura no crescimento em estufa demonstrativa de mudas de couve manteiga | Mariano, André de Lima e Silva | Bauchspiess, Adolfo | - |
6-Fev-2019 | Jun-2018 | Controle de climatização híbrida visando a redução do consumo de energia | Motta, William Batista Aguiar | Bauchspiess, Adolfo | - |
2-Fev-2017 | Dez-2011 | Controle de guindaste em embarcação offshore | Oliveira Neto, Júlio Seype de | Fortaleza, Eugenio | - |
5-Jan-2017 | Jul-2011 | Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemurais | Martins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
19-Out-2016 | Jul-2014 | Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperação | Carvalho, Marcela Pinheiro de | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
1-Fev-2018 | Jul-2017 | Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial | Porto, Letícia Helena Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
17-Jan-2017 | Dez-2013 | Controle de sistema de dois graus de liberdade com realimentação visual por meio de segmentação por cores em plataforma reconfigurável | Bittencourt, Antônio Pedro Cardillo | Silva, Jones Yudi Mori Alves da | - |
22-Mai-2024 | 15-Fev-2023 | Controle de um braço robótico por comando de voz | Nunes, Pedro Pereira | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
13-Jun-2017 | 6-Dez-2016 | Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmera | Corrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dos | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
31-Jul-2020 | 2-Jul-2019 | Controle em ordem infinita e redução modal para mineração submarina | Bizzi, Arthur Augusto Coutinho | Fortaleza, Eugenio | - |
28-Ago-2014 | 31-Jul-2013 | Controle fuzzy Takagi-Sugeno de pêndulo invertido : projeto e validação em bancada didática | Gomes, João Eduardo Costa | Tognetti, Eduardo Stockler | Borges, Renato Alves |
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