Controle de guindaste em embarcação offshore

Abstract

Engenharia de sistemas offshore são de difícil análise por estarem sempre sujeitos às condições ambientais de vento, onda e corrente marítima. O uso comercial de sistemas offshore, em especial a exploração de petróleo, necessita de desenvolvimento de tecnologias que tornem o trabalho seguro nas condições adversas desse ambiente. O presente trabalho vem apresentar técnicas de modelagem de sistemas mecânicos e de sistemas flat como ferramenta para o estudo da modelagem de um guindaste embarcado. Em seguida, faz-se o uso dessas técnicas para gerar o modelo do guindaste. Por fim, é feita uma simulação de forma a validar o modelo gerado para o guindaste embarcado.