Controle de um braço robótico por comando de voz

Abstract

Cada vez mais utilizada no cotidiano das pessoas comuns, através de equipamentos como Alexa da Amazon, a tecnologia de reconhecimento de voz automático tem ganhado ênfase na sociedade. Pensando no potencial desta tecnologia para pessoas com limitações motoras, o presente trabalho retrata o desenvolvimento de uma interface de comando de manipulador robótico por meio do reconhecimento de voz. Para tanto, foram estudadas alguns dos principais mecanismos de reconhecimento de voz e escolhido um para implementação desta interface. A interface é capaz de comandar um robô por meio de comandos para ambiente estruturado e não-estruturado. Assim, utilizou-se a API da Wit produzida pela Meta Inc. para transcrição dos arquivos de áudio. Este projeto, então, desenvolveu uma interface com mais de 30 comandos pelos quais o usuário consegue levar o braço robótico para qualquer ponto do espaço XYZ. Percebeu-se que os comandos para ambiente estruturado possuem precisão e rapidez superior ao comandos para ambiente não-estruturado para resolução de uma tarefa.