Navegando por Orientador Borges, Geovany Araújo

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
25-Fev-2010Jul-2007Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagemBatista, Gauss Fernandis; Cardoso, Igor FerreiraBorges, Geovany Araújo-
31-Mar-20233-Mai-2022Aplicação do conceito de Digital Twin : implementação de um sistema de manutenção preditiva para impressoras 3DSilva, João Vitor Ferreira daBorges, Geovany AraújoSantos, Andréa Cristina dos
21-Nov-20232020Arbitragem estatística : design de protótipos baseados em cointegraçãoMameri, Caio CamposBorges, Geovany Araújo-
31-Jan-2018Jul-2017Uma arquitetura de navegação para robôs móveisOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoRamos, Guilherme Novaes
31-Jul-202011-Dez-2018Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveisCerqueira, Matheus AbrantesBorges, Geovany Araújo-
5-Fev-20104-Ago-2006Câmera digital CMOS para projetos embarcadosPrado, Andrey DutraRomariz, Alexandre Ricardo Soares; Borges, Geovany Araújo-
5-Jan-2017Jul-2011Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemuraisMartins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago SilvaBorges, Geovany Araújo-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
7-Set-202110-Dez-2019Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisãoSousa, Gustavo Costa Crispim deBorges, Geovany Araújo-
9-Mar-2010Dez-2006Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamentalCalmon, André du Pin; Pinheiro, Nathalie Carvalho; Ferreira, Renan UtidaBorges, Geovany Araújo; Romariz, Alexandre Ricardo Soares-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
21-Set-202111-Dez-2017Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de equilíbrio para um robô quadrúpedeFloriano, Bruno Rodolfo de OliveiraBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
12-Jan-2017Jan-2011Diagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciaisOliveira, Alexandre Macedo deBorges, Geovany AraújoFerreira, Ivan Soares
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
29-Ago-202421-Dez-2023Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativaJunqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel TambaraBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
14-Set-202111-Dez-2018Estudos de modelagem e controle do VTOL Airbus A3 VahanaLenza, Marina PradoBorges, Geovany Araújo-
13-Jan-2017Mar-2011Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNIMohn, Pedro Augusto de CarvalhoBorges, Geovany Araújo-
8-Set-202111-Dez-2019Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback hápticoGomes, Vitor Hugo PradoBorges, Geovany Araújo-
1-Set-202111-Dez-2018Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS)Souza, Jacqueline Cristina Lima deBorges, Geovany Araújo-
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