Navegando "Engenharia Mecatrônica" por Data de apresentação

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
10-Nov-202524-Fev-2025Controle de pêndulo invertido por roda de reação para aplicação em bicicletasPereira, Yuri FleuryVidal Filho, Walter de Britto-
10-Nov-202522-Fev-2025Desenvolvimento de uma infraestrutura em nuvem com aceleradores FPGA para otimização de aplicações em internet das coisasMiranda, Matheus Barbosa deSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
10-Nov-202521-Fev-2025Alocação de potência em redes JCAS utilizando aprendizado por reforço profundoBeleza, Breno de AlmeidaCarvalho, Paulo Henrique Portela deGondim, Paulo Roberto de Lira
10-Nov-202521-Fev-2025CNN Few-Shot para aprendizado flexível em ambientes prediaisSena, Andressa Maria MonteiroBauchspiess, Adolfo-
10-Nov-202521-Fev-2025Planejamento de rotas e seguimento de trajetória para a plataforma NAOFonseca, Lívia Gomes CostaBaptista, Roberto de Souza-
10-Nov-202520-Fev-2025Desenvolvimento e avaliação de um sistema de aquisição de sinais de pletismografia remota, com estimação sem contato de frequência cardíaca e respiratóriaMiranda, Gabriel da Conceição; Vitena, Gustavo PolicenaRocha, Adson Ferreira daMerege, Fernando
10-Nov-202520-Fev-2025Estudo e desenvolvimento de exoesqueleto robótico com controle de equilíbrioSá, Cleyton Erick CaldasVidal Filho, Walter de Britto-
10-Nov-202520-Fev-2025Desenvolvimento do sistema embarcado e controle dos rotores inclináveis de um robô aéreo didáticoAlmeida, Sarah Caetano de; Boueri, Bianca GlyciaBorges, Geovany Araújo-
10-Nov-202512-Fev-2025Aplicação de algoritmo StoSAG no reservatório de petróleo OlympusAlmeida, Marco Antonio Nobre Rangel deFortaleza, Eugênio Feitosa Libório-
14-Out-202420-Set-2024Scan-matching para localização de robôs móveis em ambientes virtuaisFerreira, Matheus Virgílio da SilvaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPastrana Triana, Mario Andrés
14-Out-202420-Set-2024Estudo de Redes YOLO para identificação e segmentação de espécies arbóreas no CerradoLima, Adriano Claysson da SilvaBorges, Díbio Leandro-
14-Out-202419-Set-2024CNN para reconhecimento de atividades em ambientes prediais com rede de sensores Wi-FiMonteiro, Leandro de SousaBauchspiess, Adolfo-
14-Out-202413-Set-2024Metodologia para quantificação e gerenciamento do fluxo reverso de potência decorrente da integração de geração distribuída fotovoltaica na rede elétricaSilva, Leonardo MaximoFerreira Filho, Anésio de LelesDomingues, Elder Geraldo
14-Out-202419-Ago-2024Detecção de áreas com atividades de vulnerabilidade humana utilizando imagens públicas de satélites e aprendizagem profundaPontes, Júlia Passos; Franco, Laura Maciel NevesVidal, Flávio de Barros-
14-Out-20245-Jul-2024Integração da instrumentação e controle da aquisição e de armazenamento remoto de dados provenientes de microusinas de geração fotovoltaica off-gridSilva, Luiz Felipe AlmeidaCarvalho, Guilherme Caribé deMelo, Fernando Cardoso
10-Jul-202426-Dez-2023Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobraCruz, Mariana Mendanha daKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Ago-202426-Dez-2023Robô cobra multimodular : construção, controle e movimentaçãoRocha, Thiago de Deus LimaKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Ago-202422-Dez-2023Instrumentação e controle para ensaios de turbinas hidrocinéticasSouza, Kelvin Wesley de Oliveira Bispo deMendes, Rafael Castilho Faria-
30-Ago-202421-Dez-2023Desenvolvimento de um gêmeo digital para simulação, monitoramento e armazenamento de dados de processo em uma célula robótica de manufatura aditiva por deposição de metal a arco e arameCabral, João Vitor ArantesCarvalho, Guilherme Caribé deAlvares, Alberto José
30-Ago-202421-Dez-2023Reconhecimento de entidades nomeadas baseado em Transformers aplicado no relacionamento textual de licitações públicas e publicações em Diários OficiaisCandido, Tiago FerreiraVidal, Flávio de Barros-
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