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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
14-Out-2024 | 20-Set-2024 | Scan-matching para localização de robôs móveis em ambientes virtuais | Ferreira, Matheus Virgílio da Silva | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Pastrana Triana, Mario Andrés |
14-Out-2024 | 20-Set-2024 | Estudo de Redes YOLO para identificação e segmentação de espécies arbóreas no Cerrado | Lima, Adriano Claysson da Silva | Borges, Díbio Leandro | - |
14-Out-2024 | 19-Set-2024 | CNN para reconhecimento de atividades em ambientes prediais com rede de sensores Wi-Fi | Monteiro, Leandro de Sousa | Bauchspiess, Adolfo | - |
14-Out-2024 | 13-Set-2024 | Metodologia para quantificação e gerenciamento do fluxo reverso de potência decorrente da integração de geração distribuída fotovoltaica na rede elétrica | Silva, Leonardo Maximo | Ferreira Filho, Anésio de Leles | Domingues, Elder Geraldo |
14-Out-2024 | 19-Ago-2024 | Detecção de áreas com atividades de vulnerabilidade humana utilizando imagens públicas de satélites e aprendizagem profunda | Pontes, Júlia Passos; Franco, Laura Maciel Neves | Vidal, Flávio de Barros | - |
14-Out-2024 | 5-Jul-2024 | Integração da instrumentação e controle da aquisição e de armazenamento remoto de dados provenientes de microusinas de geração fotovoltaica off-grid | Silva, Luiz Felipe Almeida | Carvalho, Guilherme Caribé de | Melo, Fernando Cardoso |
10-Jul-2024 | 26-Dez-2023 | Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobra | Cruz, Mariana Mendanha da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
30-Ago-2024 | 26-Dez-2023 | Robô cobra multimodular : construção, controle e movimentação | Rocha, Thiago de Deus Lima | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
30-Ago-2024 | 22-Dez-2023 | Instrumentação e controle para ensaios de turbinas hidrocinéticas | Souza, Kelvin Wesley de Oliveira Bispo de | Mendes, Rafael Castilho Faria | - |
30-Ago-2024 | 21-Dez-2023 | Reconhecimento de entidades nomeadas baseado em Transformers aplicado no relacionamento textual de licitações públicas e publicações em Diários Oficiais | Candido, Tiago Ferreira | Vidal, Flávio de Barros | - |
29-Ago-2024 | 21-Dez-2023 | Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativa | Junqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel Tambara | Borges, Geovany Araújo | Ishihara, João Yoshiyuki |
30-Ago-2024 | 21-Dez-2023 | Desenvolvimento de um gêmeo digital para simulação, monitoramento e armazenamento de dados de processo em uma célula robótica de manufatura aditiva por deposição de metal a arco e arame | Cabral, João Vitor Arantes | Carvalho, Guilherme Caribé de | Alvares, Alberto José |
29-Ago-2024 | 20-Dez-2023 | Investigação, avaliação e implementação de sistema de navegação autônomo, embarcado em dispositivos móveis para atendimento de alunos com deficiência visual | Cruz, João Lucas da | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Correa, Mayra Batista |
30-Ago-2024 | 20-Dez-2023 | Simulador de replay de mercado de bolsa de valores para trading de alta frequência | Alves, Matheus Santos | Borges, Geovany Araújo | - |
30-Ago-2024 | 20-Dez-2023 | Simulação de controle por lógica Fuzzy de um sistema de elevadores | Fortes, Maria Clara Oliveira | Silva, Jones Yudi Mori Alves da | Carvalho, Guilherme Caribé de |
29-Ago-2024 | 20-Dez-2023 | Modelagem e simulação de Jamming em comunicação V2X | Correa, Davi Salomão Soares | Cruz, Fernando William | Santos, Giovanni Almeida |
29-Ago-2024 | 20-Dez-2023 | Sistema de aprendizado de máquina para tipificação de incêndios florestais na Amazônia com série temporal | Saigg, Caio de Lima; Mello, Ian Porto e | Hung, Edson Mintsu | - |
29-Ago-2024 | 15-Dez-2023 | Controle de caminhada de um exoesqueleto robótico | Santos, Fábio Rodrigues de Andrade | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
30-Ago-2024 | 14-Dez-2023 | Desenvolvimento de um dispositivo para atenuar tremores causados pela doença de Parkinson | Brito, Luisa Bueno | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
29-Ago-2024 | 14-Dez-2023 | Avaliando o relacionamento semântico de textos em publicações de Diários Oficiais a partir de modelos profundos com Transformers | Costa, Francisco Henrique da Silva; Cruzeiro, Isabela Maria Pereira | Vidal, Flávio de Barros | - |