Navegando "Engenharia Mecatrônica" por Data de apresentação

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
14-Out-202420-Set-2024Scan-matching para localização de robôs móveis em ambientes virtuaisFerreira, Matheus Virgílio da SilvaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPastrana Triana, Mario Andrés
14-Out-202420-Set-2024Estudo de Redes YOLO para identificação e segmentação de espécies arbóreas no CerradoLima, Adriano Claysson da SilvaBorges, Díbio Leandro-
14-Out-202419-Set-2024CNN para reconhecimento de atividades em ambientes prediais com rede de sensores Wi-FiMonteiro, Leandro de SousaBauchspiess, Adolfo-
14-Out-202413-Set-2024Metodologia para quantificação e gerenciamento do fluxo reverso de potência decorrente da integração de geração distribuída fotovoltaica na rede elétricaSilva, Leonardo MaximoFerreira Filho, Anésio de LelesDomingues, Elder Geraldo
14-Out-202419-Ago-2024Detecção de áreas com atividades de vulnerabilidade humana utilizando imagens públicas de satélites e aprendizagem profundaPontes, Júlia Passos; Franco, Laura Maciel NevesVidal, Flávio de Barros-
14-Out-20245-Jul-2024Integração da instrumentação e controle da aquisição e de armazenamento remoto de dados provenientes de microusinas de geração fotovoltaica off-gridSilva, Luiz Felipe AlmeidaCarvalho, Guilherme Caribé deMelo, Fernando Cardoso
10-Jul-202426-Dez-2023Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobraCruz, Mariana Mendanha daKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Ago-202426-Dez-2023Robô cobra multimodular : construção, controle e movimentaçãoRocha, Thiago de Deus LimaKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Ago-202422-Dez-2023Instrumentação e controle para ensaios de turbinas hidrocinéticasSouza, Kelvin Wesley de Oliveira Bispo deMendes, Rafael Castilho Faria-
30-Ago-202421-Dez-2023Reconhecimento de entidades nomeadas baseado em Transformers aplicado no relacionamento textual de licitações públicas e publicações em Diários OficiaisCandido, Tiago FerreiraVidal, Flávio de Barros-
29-Ago-202421-Dez-2023Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativaJunqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel TambaraBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
30-Ago-202421-Dez-2023Desenvolvimento de um gêmeo digital para simulação, monitoramento e armazenamento de dados de processo em uma célula robótica de manufatura aditiva por deposição de metal a arco e arameCabral, João Vitor ArantesCarvalho, Guilherme Caribé deAlvares, Alberto José
29-Ago-202420-Dez-2023Investigação, avaliação e implementação de sistema de navegação autônomo, embarcado em dispositivos móveis para atendimento de alunos com deficiência visualCruz, João Lucas daLlanos Quintero, Carlos HumbertoCorrea, Mayra Batista
30-Ago-202420-Dez-2023Simulador de replay de mercado de bolsa de valores para trading de alta frequênciaAlves, Matheus SantosBorges, Geovany Araújo-
30-Ago-202420-Dez-2023Simulação de controle por lógica Fuzzy de um sistema de elevadoresFortes, Maria Clara OliveiraSilva, Jones Yudi Mori Alves daCarvalho, Guilherme Caribé de
29-Ago-202420-Dez-2023Modelagem e simulação de Jamming em comunicação V2XCorrea, Davi Salomão SoaresCruz, Fernando WilliamSantos, Giovanni Almeida
29-Ago-202420-Dez-2023Sistema de aprendizado de máquina para tipificação de incêndios florestais na Amazônia com série temporalSaigg, Caio de Lima; Mello, Ian Porto eHung, Edson Mintsu-
29-Ago-202415-Dez-2023Controle de caminhada de um exoesqueleto robóticoSantos, Fábio Rodrigues de AndradeVidal Filho, Walter de Britto-
30-Ago-202414-Dez-2023Desenvolvimento de um dispositivo para atenuar tremores causados pela doença de ParkinsonBrito, Luisa BuenoVidal Filho, Walter de Britto-
29-Ago-202414-Dez-2023Avaliando o relacionamento semântico de textos em publicações de Diários Oficiais a partir de modelos profundos com TransformersCosta, Francisco Henrique da Silva; Cruzeiro, Isabela Maria PereiraVidal, Flávio de Barros-