Engenharia Mecatrônica : [181] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
17-Jan-2017Abr-2013Abordagem sistemática para teste de sistemas autônomosCarvalho, André Luís TelesBó, Antônio Padilha Lanari-
29-Mai-20179-Dez-2016Acionamento remoto de equipamentos domésticosOliveira, Jefferson Rodrigues deSoares Júnior, Lélio Ribeiro-
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
5-Jan-2017Mar-2011Ambientes inteligentes para racionalização de energia utilizando localização RFIDSouza, Josué Fernandes; Souza, Ariel Caleb FernandesBauchspiess, Adolfo-
8-Jun-2017Dez-2016Análise de desempenho e controle de um robô SCARARocha, Edrysson Sebastien AraujoVidal Filho, Walter de Britto-
5-Out-2016Jun-2016Análise de desempenho e melhorias em robô manipuladorMello, Marconi Silva Vaz deVidal Filho, Walter de Britto-
26-Fev-20182017Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-SugenoGomes, Izabella Thaís OliveiraTognetti, Eduardo Stockler-
23-Dez-2016Ago-2011Análise de viabilidade econômica de um rastreador veicularOliveira, Luan Freitas deSouza, João Carlos Félix-
18-Jan-2017Mar-2013Aplicação das fases de otimização e de homologação do modelo de referência mecatrônico a um sistema de controle automático de acessoTrajano, João Paulo GuimarãesBarbalho, Sanderson Cesar Macedo-
31-Jul-202012-Jul-2019Aplicação de processamento quântico para aceleração da resolução de autômatos probabilísticosParada, Iúri de OliveiraGondim, João José Costa-
22-Dez-2016Dez-2015Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide NaoRamos, Felipe MoreiraBó, Antônio Padilha Lanari-
24-Jul-20209-Jul-2019Aprendizado automático utilizando um modelo LSTM aplicado como auxiliar no controle de orientação e velocidade de robô móvelSantos, Thúlio Noslen SilvaVidal, Flávio de BarrosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
6-Fev-2019Jul-2018Aprendizado de marchas para um robô quadrúpede utilizando algoritmo genético multiobjetivoSantos, Pedro Matheus Filadelfo dos; Duarte, Vitor AlvesRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
6-Fev-2019Jul-2018Aprendizagem por reforço utilizando Q-Learning e redes neurais artificiais em jogos eletrônicosMota, Ícaro da CostaLamar, Marcus Vinícius-
31-Jan-2018Jul-2017Uma arquitetura de navegação para robôs móveisOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoRamos, Guilherme Novaes
22-Dez-2016Dez-2015Automação de planta piloto industrial de tanques acoplados quádruplosTavares, Anael Rabelo; Oliveira, Guilherme Aleksanders deTognetti, Eduardo Stockler-
11-Jan-20172013Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetalCabral, Felipe Regis GonçalvesTognetti, Eduardo StocklerBorges, Geovany Araújo
22-Dez-2016Dez-2015Automação de redes hidráulicas e reuso de água no edifício NZEB com sistemas supervisóriosNeto, José Flávio; Santos, Lucas Alcides de AssisCoelho, Marco Antônio Freitas do Egito-
15-Fev-20182017Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell AutomationCarvalho, Victor Matheus Rodrigues deTognetti, Eduardo StocklerFortaleza, Eugênio Libório Feitosa
10-Jan-2017Jul-2011Automação e monitoramento remoto de sistemas de irrigação visando agricultura familiarGuimarães, Vinícius GalvãoBauchspiess, Adolfo-
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