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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
17-Jan-2017 | Abr-2013 | Abordagem sistemática para teste de sistemas autônomos | Carvalho, André Luís Teles | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
29-Mai-2017 | 9-Dez-2016 | Acionamento remoto de equipamentos domésticos | Oliveira, Jefferson Rodrigues de | Soares Júnior, Lélio Ribeiro | - |
9-Fev-2018 | Dez-2017 | Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articulados | Cataldi, Gabriel Luiz Pedreira | Borges, Geovany Araújo | - |
5-Jan-2017 | Mar-2011 | Ambientes inteligentes para racionalização de energia utilizando localização RFID | Souza, Josué Fernandes; Souza, Ariel Caleb Fernandes | Bauchspiess, Adolfo | - |
8-Jun-2017 | Dez-2016 | Análise de desempenho e controle de um robô SCARA | Rocha, Edrysson Sebastien Araujo | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
5-Out-2016 | Jun-2016 | Análise de desempenho e melhorias em robô manipulador | Mello, Marconi Silva Vaz de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
26-Fev-2018 | 2017 | Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno | Gomes, Izabella Thaís Oliveira | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
23-Dez-2016 | Ago-2011 | Análise de viabilidade econômica de um rastreador veicular | Oliveira, Luan Freitas de | Souza, João Carlos Félix | - |
18-Jan-2017 | Mar-2013 | Aplicação das fases de otimização e de homologação do modelo de referência mecatrônico a um sistema de controle automático de acesso | Trajano, João Paulo Guimarães | Barbalho, Sanderson Cesar Macedo | - |
31-Jul-2020 | 12-Jul-2019 | Aplicação de processamento quântico para aceleração da resolução de autômatos probabilísticos | Parada, Iúri de Oliveira | Gondim, João José Costa | - |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide Nao | Ramos, Felipe Moreira | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
24-Jul-2020 | 9-Jul-2019 | Aprendizado automático utilizando um modelo LSTM aplicado como auxiliar no controle de orientação e velocidade de robô móvel | Santos, Thúlio Noslen Silva | Vidal, Flávio de Barros | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante |
6-Fev-2019 | Jul-2018 | Aprendizado de marchas para um robô quadrúpede utilizando algoritmo genético multiobjetivo | Santos, Pedro Matheus Filadelfo dos; Duarte, Vitor Alves | Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |
6-Fev-2019 | Jul-2018 | Aprendizagem por reforço utilizando Q-Learning e redes neurais artificiais em jogos eletrônicos | Mota, Ícaro da Costa | Lamar, Marcus Vinicius | - |
31-Jan-2018 | Jul-2017 | Uma arquitetura de navegação para robôs móveis | Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de | Borges, Geovany Araújo | Ramos, Guilherme Novaes |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Automação de planta piloto industrial de tanques acoplados quádruplos | Tavares, Anael Rabelo; Oliveira, Guilherme Aleksanders de | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
11-Jan-2017 | 2013 | Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetal | Cabral, Felipe Regis Gonçalves | Tognetti, Eduardo Stockler | Borges, Geovany Araújo |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Automação de redes hidráulicas e reuso de água no edifício NZEB com sistemas supervisórios | Neto, José Flávio; Santos, Lucas Alcides de Assis | Coelho, Marco Antônio Freitas do Egito | - |
15-Fev-2018 | 2017 | Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell Automation | Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de | Tognetti, Eduardo Stockler | Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa |
10-Jan-2017 | Jul-2011 | Automação e monitoramento remoto de sistemas de irrigação visando agricultura familiar | Guimarães, Vinícius Galvão | Bauchspiess, Adolfo | - |
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