Navegando por Orientador Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
22-Set-202325-Jul-2023Aprendizado por demonstração aplicado em uma plataforma de robótica móvel usando redes neurais recorrentesOliveira, Luiz Henrique Nunes deMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPastrana Triana, Mario Andrés
3-Jun-20162015Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvelMotta, Bruno da CostaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
12-Ago-201424-Jun-2014Arquitetura de hardware dedicada de uma rede neural perceptron para reconhecimento de terreno aplicado a robótica móvelRabelo, Rafael TolentinoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
30-Jan-201527-Nov-2014Arquitetura de hardware dedicada para o cálculo da distância frontal baseado em segmentação por cores usando visão estéreo aplicada em robótica móvelPortela, Thales da CruzMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
24-Set-202420-Dez-2023Controle de impedância de uma órtese motorizada para joelhoSilva, Vítor Rangel de AquinoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
21-Set-201625-Jun-2014Controle de temperatura para automação residencial utilizando Modelos Ocultos de MarkovLazo, Enzo Mendes MontoyaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
21-Jan-201412-Dez-2013Desenvolvimento de um sistema para auxílio à locomoção de deficientes visuais através da implementação em arquiteturas reconfiguráveis da transformada Census para estimação de distância usando visão estéreoDiniz, Everaldo Henrique; Demarchi, Felipe MedeirosMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
13-Jun-20162015Dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais utilizando fusão sensorial em arquiteturas reconfiguráveisFaria, Lays Alves Fernandes deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
10-Jun-202429-Nov-2023HiLDA : ferramenta de geração automática de código para Co-Projeto HW/SWMoura, Lucas Xavier deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
21-Jul-202012-Dez-2019Implementação de um modulador para DVB-RCS2 em FPGASantos, Davi Antônio da SilvaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
5-Out-202221-Mai-2021Implementação de uma FFT em FPGA para processamento de sinais phase-OTDR aplicado em sensores de aceleração distribuídosCury, Hachid HabibMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
21-Set-202310-Abr-2023Implementação do filtro Sobel em SoC FPGA utilizando algoritmo CORDICOliveira, Victor Bastos ImbrosioMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
15-Fev-202311-Mai-2022Implementação eficiente de um módulo de detecção de movimento em vídeo para SoC FPGAFreitas, Leonardo Brandão Borges deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
15-Fev-202321-Abr-2022Implementação em chip de sistemas celulares autômatos dedicados à emulação da propagação de ondas acústicas em sistemas físicosMoura, Henrique Gomes deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
30-Jul-202010-Dez-2018Implementação em FPGA de geradores de síndromes para decodificação BCH DVB-S2XFerreira, David da SilvaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
6-Out-202211-Nov-2021Implementação em FPGA do módulo corretor fino de frequência e desenvolvimento do simulador de enlace em aritmética de ponto fixo aderentes ao protocolo DVB-S2XSantos, Ítalo BarbosaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
24-Jun-202117-Dez-2020Implementação em FPGA do transceiver FMCOMMS3 para o protocolo de comunicação DVBS2XSilva, Jhonathan Nicolas MoreiraMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
23-Jun-202123-Nov-2020Implementação em FPGA dos módulos correção grosseira de frequência e correção de fase aderentes ao protocolo DVB-S2XPinto, Anderson Sales RodriguesMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
15-Fev-202310-Mai-2022Implementação em SoC FPGA dos Módulos de Codificação e MF-TDMA do Protocolo DVB-RCS2Camargos, Bruno Alves FerreiraMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
17-Abr-20203-Jul-2018Instrumentação de cadeira de rodas motorizada para usuários com tetraplegiaCastelo Branco, Mônica Damasceno CavalcanteMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
24-Set-202419-Dez-2023Interface miocinética para aquisição de dados de ações motoras do antebraçoFeitosa, Euler TorresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
17-Abr-202011-Dez-2018Laboratório remoto baseado em FPGA aplicado nas disciplinas de Prática de Eletrônica Digital 1 e 2 da Faculdade UnB GamaMedeiros, Rodrigo Bonifácio deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
15-Fev-202318-Fev-2022Luva de captura eletrônica de movimentos baseada em Unidades de Medição Inercial (IMU) e sensores de força resistivosFreitas, Filipe de SouzaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPertuz Mendez, Sergio Andres
5-Jun-202418-Dez-2023Palmilha instrumentada com sensores FSLP para estimação das fases da marcha humanaCarvalho, Kaio Vinicius Pereira deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
6-Ago-201820-Jun-2015Protótipo de uma plataforma móvel baseada em Android para monitoramento de parâmetros de qualidade da água do Lago ParanoáMachado, Felipe Duarte; Souza, Lucas Hélion Santana deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
14-Out-202420-Set-2024Scan-matching para localização de robôs móveis em ambientes virtuaisFerreira, Matheus Virgílio da SilvaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPastrana Triana, Mario Andrés
22-Set-202323-Fev-2023Simulação do protocolo MAC ALOHA NOMA aplicado a rede de sensores IoT com tecnologia SWIPT integradaBrito, Mariana Borges Sampaio Amaro deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
17-Mai-20186-Jul-2017Sistema de controle de cadeira de rodas motorizada para usuários portadores de tetraplegiaIvo, Regina MarcelaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioEls, Rudi Henri Van
15-Fev-202310-Mai-2022Sistema de localização de robôs móveis usando marcadores ArUcoSantos, Hércules Ismael de AbreuMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
24-Jun-202118-Nov-2019Sistema de localização em recintos fechados usando antenas bluetoothMarinho, Luiz Henrique RochaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
4-Jun-202413-Dez-2023Sistema de navegação de cadeiras de rodas através de reconhecimento de pisos táteis por visão computacionalGonçalves, Débora FernandesMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
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