Protótipo de uma plataforma móvel baseada em Android para monitoramento de parâmetros de qualidade da água do Lago Paranoá

Abstract

A água do planeta sofre constantes transformações, se renova e é reutilizada. Uma das principais transformações que a água sofreu no último século é a crescente contaminação, problema que afeta especialmente as grandes áreas urbanas e zonas litorâneas. Em razão do aumento da importância da água para a segurança de populações e devido ao risco de contaminação decorrente das atividades humanas surge a necessidade de um controle mais rígido para o abastecimento público. Neste cenário, destaca-se a importância do monitoramento da qualidade da água para a gestão dos recursos hídricos. O presente trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um protótipo de uma plataforma móvel aquática controlada remotamente com o objetivo de possibilitar a obtenção de parâmetros relevantes na estimação da qualidade da água de forma remota. Como prova de conceito foi escolhido escolhido apenas um desses parâmetros, em particular, foram aferidas medições da temperatura da água. No desenvolvimento do trabalho são investigados os parâmetros para estimar a qualidade da água, princípios de um ASV (Autonomous Surface Vehicle), utilização de sensores embarcados em um dispositivo móvel com sistema operacional Android, filtragem de sinais através do filtro media móvel, microcontrolador Arduino ADK e integração de aplicações utilizando um webservice. Como resultados foram obtidos um aplicativo para plataforma Android que acessa alguns sensores do aparelho smartphone, além de comunicar-se com um microcontrolador via USB o aplicativo também comunica-se com um webservice implementado para este trabalho. Além do aplicativo e do webservice foi implementado um programa controlador interfaciado, escrito em linguagem C#, que se comunica com o aplicativo através do webservice e por fim foi obtido um protótipo para plataforma móvel. Finalmente, foram realizados testes da plataforma no lago Paranoá, verificando o comportamento do algoritmo de navegação, coletando amostras reais da temperatura da água do lago e validando os dados coletados pelo aplicativo Android, assim como dos dados armazenados na solução webservice.