Palmilha instrumentada com sensores FSLP para estimação das fases da marcha humana

Abstract

Este trabalho pretende, criar uma palmilha eletrônica, capaz de oferecer dados auxiliares baseados na carga exercida sobre a planta do pé, para separar o movimento de marcha em fases. A principal frente deste trabalho, trata-se da instrumentação de uma palmilha para monitorar a marcha do usuário. Esse dispositivo deve medir a força e posição média aplicada pelo paciente no pé durante a marcha. Os trabalhos acerca desse tema tendem a buscar um ponto em comum de processamento das informações, não apenas a calibração no geral, mas também o tipo de sensor utilizado, onde suas características influenciam na forma como pode ser aplicado para melhorar ou beneficiar os usuários do protótipo em questão. Nesse contexto, foi utilizado o sensor de força resistivo linear aliado a algoritmos em python e C para aquisição, processamento e plotagem dos dados. A realização de análises gráficas se mostram eficientes na obtenção dos picos de força, indicativos da intenção de movimento, buscando caracterizar até três fases da marcha. Esta análise permitiu estimar a força e posição, além disso, evidenciou a capacidade do sensor FSLP em aplicação de carga superior a 80 kg e por períodos de 120 minutos. Os resultados obtidos prometem não apenas contribuir significativamente para a compreensão da marcha humana, mas também oferecer novas perspectivas para a melhoria de dispositivos auxiliares baseados em informações de força da perna. Além disso, este trabalho destaca o potencial de futuras pesquisas direcionadas ao desenvolvimento e aprimoramento de sistemas similares, com aplicabilidade em áreas como reabilitação, esportes e assistência ao movimento humano.