Engenharia Mecatrônica : [333] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
16-Nov-2016Jul-2015Implementação de controle H2 e H ∞ em bancada de giroscópio e pêndulo invertidoFonseca, Pedro Henrique Taveira Moreira daBorges, Renato Alves-
6-Set-20215-Dez-2019Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAODalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa Bernardes-
8-Set-202111-Dez-2019Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback hápticoGomes, Vitor Hugo PradoBorges, Geovany Araújo-
27-Jul-202015-Jul-2019Implementação de redes neurais artificiais Perceptron e recorrentes em FPGA utilizando aritmética em ponto flutuanteSilva Neto, José Reinaldo da Cunha Santos Aroso VieiraLamar, Marcus Vinicius-
2-Mai-2022Dez-2020Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciaisSantos, Débora Ferreira dosMatias, Mariana Costa Bernardes-
22-Mai-202417-Fev-2023Implementação de software para teste de prótese transfemoral semi-ativaVigna, Gabriel de SzechyBorges, Geovany Araújo-
12-Jan-2017Jul-2011Implementação de tutorial de gerenciamento de projeto, programa e portfólioMatos, Guilherme Batista de Castro; Rosa, Heitor Luiz FerreiraSilva, João Mello da-
5-Out-2016Jul-2016Implementação de um algoritmo PLL para sincronização de conversores de energia com a rede elétricaCid, Thalles Martins FeitosaSoares Júnior, Lélio Ribeiro-
30-Mai-2017Dez-2016Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operadoPeixoto, Lucas Evangelista Alves; Cruz, Gabriel TeperinoFortaleza, Eugenio-
2-Mai-20222020Implementação de uma interface IHM para configuração do inversor de frequência CFW-11 WEGLima, Gutierre Apolinário deSoares Júnior, Lélio Ribeiro-
22-Dez-2016Ago-2013Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorialMiasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto daBorges, Geovany Araújo-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
5-Fev-2019Jul-2018Implementação do Protocolo Industrial de Campo DeviceNet em plataforma Raspberry Pi 3 para automação de maquete ferroviáriaPereira, Eduardo da Fonseca; Yamada, William JunCarvalho, Guilherme Caribe de-
22-Mai-202417-Fev-2023Implementação e análise de desempenho de algoritmos para estabilização da atitude em um simulador de pequenos satélitesGuerra, Guilherme BertoldoBorges, Renato Alves-
27-Dez-202328-Set-2022Implementação e validação de plataforma para análise cinemática de CubeSat 1UGuimarães, Stephanie CardosoBorges, Renato Alves-
6-Fev-2019Jul-2018Instalação, configuração e integração dos dispositivos de controle de um robô cartesianoSilva Neto, Pedro Leoncio daCarvalho, Guilherme Caribe de-
22-Dez-2016Jul-2014Instrumentação e análise de movimento em plataforma de golfe para reabilitação físicaPerez, Pedro Henrique Borges TorresBó, Antônio Padilha Lanari-
15-Set-2021Dez-2020Instrumentação e controle de braço robótico para deficientesTorres, Rafael AugustoVidal Filho, Walter de Britto-
8-Ago-2017Dez-2016Instrumentação e controle de planta piloto industrial de quatro tanques acopladosBarcellos, Filipe MarinhoTognetti, Eduardo StocklerSoares Júnior, Lélio Ribeiro
5-Out-2016Jul-2016Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdadeOliveira, Uruatã DiasVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
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