Implementação de controle de riser, validação experimental e análise através de processamento de imagens

Abstract

As operações de petróleo em alto mar tem se tornado mais comuns a cada dia. Elas possuem grandes desafios tecnológicos e altos custos. Durante a operação, os risers são responsáveis por possibilitar um caminho para a subida dos hidrocarbonetos do fundo mar até a plataforma. Além disso, os risers são utilizados durante a perfuração, manutenção e instalação de equipamentos nos poços de petróleo. Durante a manutenção, o riser é desconectado do poço, para a instalação de equipamentos, por exemplo, e em seguida se inicia a operação de reentrada no poço. O deslocamento do riser ocorre a partir do posicionamento da plataforma, de modo é demandado tempo e alto custo operacional para ser concluída. Muitos dos equipamentos utilizados são alugados, o que torna a velocidade das operações um fator crucial para a indústria offshore. Neste contexto, o trabalho apresenta um controle de trajetória para a plataforma, de modo a posicionar a ponta do riser no local desejado. Além disso, mostra um experimento em escala laboratorial para validar as trajetórias propostas utilizando sensores e CLPs conhecidos na indústria.