Engenharia Mecatrônica : [309] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
2-Fev-20172013Intersafe : segurança veicular interativaNazzetta, Diogo CianZelenovsky, Ricardo-
10-Abr-202311-Mai-2022Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulatorQuadros, Lucas de MouraBorges, Geovany Araújo-
19-Abr-20177-Dez-2016Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôsResende, Raphael Arthur BarbosaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
4-Nov-2016Dez-2014Localização de usuários em ambientes inteligentes utilizando RFID ativo e filtro de KalmanSoudré, Marlon MarquesBauchspiess, AdolfoBorges, Renato Alves
11-Jan-2017Dez-2012Localização de usuários em ambientes prediais através de sistema RFID e classificadores supervisionados visando economia de energiaBarbosa, Vitor AlmeidaBauchspiess, Adolfo-
30-Mai-2017Dez-2016Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoorBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
5-Jan-2017Jul-2011Manufatura aditiva : desenvolvimento de uma máquina de prototipagem rápida baseada na tecnologia FDM (modelagem por fusão e deposição)Raulino, Bruno RibeiroÁlvares, Alberto José-
15-Jun-2018Dez-2017Método baseado em visão computacional para reconhecimento de dígitos visando a leitura de consumo em hidrômetros com indicação analógica e digitalSantiago, Gaubert ViníciusÁlvares, Alberto José-
13-Jun-20178-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribe deQuintero, Carlos Humberto Llanos
28-Ago-201429-Jul-2013Modelagem e controle de um veículo aquático de superfícieOliveira, Lara Christina Braga deBorges, Renato AlvesBorges, Geovany Araújo
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
26-Fev-20182017Modelagem e identificação linear de uma planta piloto com tanques interativosGalli, Yuri BarcellosFerreira, Henrique CezarTognetti, Eduardo Stockler
23-Dez-2016Jul-2014Modelagem e simulação de Parque FerroviárioSouza, Ivan Caetano Leão de; Vicente, YuriPfitscher, Gerson Henrique-
16-Jan-2017Mar-2013Modelagem e sincronização de sistemas caóticos com ênfase em sistemas financeirosGrzeidak, EmersonVargas, José Alfredo Ruiz-
23-Jul-20208-Jul-2019Modelagem, identificação e controle de planta piloto com tanque cônicoNeri, Victor FabroFerreira, Henrique CezarTognetti, Eduardo Stockler
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
22-Dez-2016Dez-2015Monitoração no processo de soldagem GMAW por meio de visão computacional e desenvolvimento de métodos para aplicação em FPGAFernandes, Rodrigo FerreiraCarvalho, Guilherme Caribe de-
22-Dez-2016Jul-2016Monitoramento das condições do incêndio durante o combateAlencar, Vinícius NevesBauchspiess, Adolfo-
15-Set-2021Dez-2020Monitoramento de ambientes com distinção de usuários usando RFID passivo aplicado a ambientes inteligentesPereira, Leonardo da Fonseca; Lui, KennethBauchspiess, Adolfo-
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