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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
2-Fev-2017 | 2013 | Intersafe : segurança veicular interativa | Nazzetta, Diogo Cian | Zelenovsky, Ricardo | - |
10-Abr-2023 | 11-Mai-2022 | Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulator | Quadros, Lucas de Moura | Borges, Geovany Araújo | - |
19-Abr-2017 | 7-Dez-2016 | Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôs | Resende, Raphael Arthur Barbosa | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
4-Nov-2016 | Dez-2014 | Localização de usuários em ambientes inteligentes utilizando RFID ativo e filtro de Kalman | Soudré, Marlon Marques | Bauchspiess, Adolfo | Borges, Renato Alves |
11-Jan-2017 | Dez-2012 | Localização de usuários em ambientes prediais através de sistema RFID e classificadores supervisionados visando economia de energia | Barbosa, Vitor Almeida | Bauchspiess, Adolfo | - |
30-Mai-2017 | Dez-2016 | Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoor | Barros, Jessé Barreto de | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
5-Jan-2017 | Jul-2011 | Manufatura aditiva : desenvolvimento de uma máquina de prototipagem rápida baseada na tecnologia FDM (modelagem por fusão e deposição) | Raulino, Bruno Ribeiro | Álvares, Alberto José | - |
15-Jun-2018 | Dez-2017 | Método baseado em visão computacional para reconhecimento de dígitos visando a leitura de consumo em hidrômetros com indicação analógica e digital | Santiago, Gaubert Vinícius | Álvares, Alberto José | - |
13-Jun-2017 | 8-Dez-2016 | Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoides | Farias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri Gonçalves | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
16-Jan-2017 | Jul-2014 | Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGA | Gomes, Diogo Camargos | Carvalho, Guilherme Caribe de | Quintero, Carlos Humberto Llanos |
28-Ago-2014 | 29-Jul-2013 | Modelagem e controle de um veículo aquático de superfície | Oliveira, Lara Christina Braga de | Borges, Renato Alves | Borges, Geovany Araújo |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor | Botelho, Leonardo Cardoso | Borges, Geovany Araújo | - |
26-Fev-2018 | 2017 | Modelagem e identificação linear de uma planta piloto com tanques interativos | Galli, Yuri Barcellos | Ferreira, Henrique Cezar | Tognetti, Eduardo Stockler |
23-Dez-2016 | Jul-2014 | Modelagem e simulação de Parque Ferroviário | Souza, Ivan Caetano Leão de; Vicente, Yuri | Pfitscher, Gerson Henrique | - |
16-Jan-2017 | Mar-2013 | Modelagem e sincronização de sistemas caóticos com ênfase em sistemas financeiros | Grzeidak, Emerson | Vargas, José Alfredo Ruiz | - |
23-Jul-2020 | 8-Jul-2019 | Modelagem, identificação e controle de planta piloto com tanque cônico | Neri, Victor Fabro | Ferreira, Henrique Cezar | Tognetti, Eduardo Stockler |
15-Set-2021 | 9-Dez-2020 | Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3 | Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira | Borges, Geovany Araújo | - |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Monitoração no processo de soldagem GMAW por meio de visão computacional e desenvolvimento de métodos para aplicação em FPGA | Fernandes, Rodrigo Ferreira | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
22-Dez-2016 | Jul-2016 | Monitoramento das condições do incêndio durante o combate | Alencar, Vinícius Neves | Bauchspiess, Adolfo | - |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Monitoramento de ambientes com distinção de usuários usando RFID passivo aplicado a ambientes inteligentes | Pereira, Leonardo da Fonseca; Lui, Kenneth | Bauchspiess, Adolfo | - |
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