Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAO

Abstract

As competições de futebol de robôs trazem diversos desafios, dentre eles o reconhecimento de características do campo. Utilizando imagens a partir do ponto de vista do robô NAO, amplamente utilizado nessas competições, a intenção desse trabalho é desenvolver um algoritmo que permita a identificação de features de campo para que possam ser utilizadas na melhoria da estratégia de jogo e refinamento da localização do robô em campo. Com uma metodologia definida e um processo de validação dessas features, obteve-se resultados promissores para as imagens simuladas. Para as imagens reais, no entanto, são necessários métodos mais robustos e avançados para a melhoria da taxa de acerto.