| Título: | Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO |
| Autor(es): | Dalosto, Felipe de Morais |
| Orientador(es): | Matias, Mariana Costa Bernardes |
| Assunto: | Robótica
Processamento de linguagem natural (Computação)
Interação homem-máquina
Comando de voz
Robôs
Linguagem natural |
| Data de apresentação: | 5-Dez-2019 |
| Data de publicação: | 6-Set-2021 |
| Referência: | DALOSTO, Felipe de Morais. Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO. 2019. 46 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. |
| Resumo: | Este projeto busca desenvolver um sistema que permita a interação entre um usuário humano
e um robô por meio da linguagem natural. Para desenvolvimento do sistema objeto deste projeto,
foi escolhida a plataforma NAO, tendo em vista a sua alta aceitabilidade pelo usuário e facilidade
na implementação de respostas multimodais. O sistema desenvolvido deverá ser capaz de capturar
o áudio com as frases proferidas pelo usuário, realizar a transcrição e processar o conteúdo para
identificar qual a intenção o usuário demonstrou. Cada intenção do usuário demanda uma resposta
diferente, ativando a síntese de voz e movimentação do robô. As intenções programadas permi-
tem diálogos simples, diálogos com contexto elaborado e locomoção do robô. A implementação
utilizou o framework Robot Operating System (ROS) para gerenciamento dos processos, coorde-
nando o fluxo de dados entre as aplicações distribuídas em diferentes computadores. O sistema
implementado é avaliado conforme métricas padrões de aplicações em interação humano-robô. |
| Abstract: | This project seeks to develop a system that allows interaction between a user and a robot
through natural language. The NAO platform was chosen duo to its high user acceptability
and ease implementation of multimodal responses. The system should be able to capture the
audio with the phrases uttered by the user, transcribe and process the content to identify the
intention the user has expressed. Each intention demands a different response, activating voice
synthesis and robot movement. The programmed intentions allow simple dialogues, elaborated
context dialogues and robot locomotion. The implementation used ROS framework for process
management, coordinating the data flow between the API’s and different computers. Finally,
the implemented system is evaluated according to standard application metrics in human-robot
interaction. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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