Navegando por Assunto Robôs móveis

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
5-Out-2016Jun-2016Análise de desempenho e melhorias em robô manipuladorMello, Marconi Silva Vaz deVidal Filho, Walter de Britto-
6-Fev-2019Jul-2018Aprendizado de marchas para um robô quadrúpede utilizando algoritmo genético multiobjetivoSantos, Pedro Matheus Filadelfo dos; Duarte, Vitor AlvesRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
16-Abr-201828-Jun-2017Auto-localização e mapeamento de ambientes : uma abordagem para robôs simplesBarbosa, Rafael Fazzolino PintoSerrano, MaurícioSerrano, Milene
31-Jul-202011-Dez-2018Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveisCerqueira, Matheus AbrantesBorges, Geovany Araújo-
23-Dez-2016Out-2012Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveisSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
18-Abr-20138-Mar-2013Concepção geométrica e modelagem cinemática de um robô cartesiano com cinco graus de liberdadeLourenço, Tiago SantanaCarvalho, Guilherme Caribe de-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
12-Jan-2017Jul-2011Desenvolvimento de sistema de visão para movimentação de robô móvel Pioneer P3-ATFranco, David Bevilaqua de Sales DuarteMotta, José Maurício Santos Torres da-
20-Set-20162016Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripuladosPio, Artur BorgesVidal, Flávio de Barros-
5-Out-2016Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
21-Set-202111-Dez-2017Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de equilíbrio para um robô quadrúpedeFloriano, Bruno Rodolfo de OliveiraBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
13-Jan-2017Mar-2011Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNIMohn, Pedro Augusto de CarvalhoBorges, Geovany Araújo-
13-Jan-20202018HISEN - α : projeto de um robô voltado para auxiliar nas atividades de resgate das corporações corpo de bombeirosHirata, Guilherme SenooJardim, Symone Rodrigues-
25-Ago-201622-Jun-2016Influência do atrito na locomoção de robôs apodaisJayme, Rafael FrançaViana, Dianne Magalhães-
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
19-Abr-20177-Dez-2016Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôsResende, Raphael Arthur BarbosaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
2-Set-202112-Dez-2018Melhoramento de marcha para robô quadrúpede utilizando estratégia de aprendizagem por reforçoBraz, Júlia Cabral DinizRomariz, Alexandre Ricardo Soares-