HISEN - α : projeto de um robô voltado para auxiliar nas atividades de resgate das corporações corpo de bombeiros

Abstract

O presente projeto consiste no desenvolvimento de um artefato que possa ser utilizado pela corporação de bombeiros em situações de presença de gases tóxicos ou baixa visibilidade, onde a presença humana possa ser substituída por robôs buscando reduzir riscos à vida e margem de erro humano. Este trabalho teve início em um programa de iniciação científica, que buscava propor projetos de robôs voltados para resgate, tendo esta ideia em mente, foi proposto então um projeto de robô em formato de carrinho para resolver a problemática apontada. Para o desenvolvimento do projeto foram feitas pesquisas de situações de uso, aliadas a entrevistas com bombeiros da Corporação do Distrito Federal para melhor adequar o robô às tarefas relacionadas às atividades de trabalho. Também foram feitas análise de similares, bem como revisões teóricas acerca do funcionamento de robôs de resgate já construídos, para melhor compreender todos os aspectos que por ventura se mostrem importantes para o projeto. Testes relativos a configuração formal e componentes internos foram feitos para atestar as qualidades e capacidades do robô; com o uso de tecnologias de prototipagem e processos de fabricação foi possível obter um modelo volumétrico no formato de um carrinho para realização de testes diversos para análise de resultados e posterior análise dos dados adquiridos. O robô foi chamado de HISEN-α, “HISEN” referindo-se aos sobrenomes do autor, e “α” por se tratar de um primeiro estudo.