Navegando por Assunto Controladores (Engenharia mecatrônica)

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
30-Nov-202011-Dez-2019Análise de diferentes tipos de ajuste de um controlador PID aplicado a um motor CC sem escovasTavares, Péricles Alves NeryFernandes, Luís Filomeno de Jesus-
26-Fev-20182017Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-SugenoGomes, Izabella Thaís OliveiraTognetti, Eduardo Stockler-
31-Jan-2018Jul-2017Uma arquitetura de navegação para robôs móveisOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoRamos, Guilherme Novaes
15-Fev-20182017Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell AutomationCarvalho, Victor Matheus Rodrigues deTognetti, Eduardo StocklerFortaleza, Eugênio Libório Feitosa
2-Jun-2017Nov-2016Automação Túnel de VentoEntreportes, Lucas de Souza SilvaFortaleza, Eugenio-
10-Abr-20232-Mai-2022Bancada de ensaios de controle para drones utilizando arquiteturas ARM e FPGAAlves, Leonardo Teixeira; Ribeiro, Rosana SantosSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
7-Set-202110-Dez-2019Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laserCardoso, Sara GomesMotta, José Maurício Santos Torres da-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
24-Nov-2017Jun-2017Controle numérico experimental de um pêndulo invertidoLopes, Mariana PortoPaula, Aline Souza deFortaleza, Eugênio Libório Feitosa
16-Abr-202017-Set-2018Controle para automatização de um quadricópteroTeixeira, Bianca Ferreira FernandesRondineau, Sébastien Roland Marie Joseph-
16-Jan-20172012Controle por planejamento de trajetória para hovercraftLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugenio-
10-Jan-2017Dez-2015Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operadoPaulino, Ana Carolina dos SantosFortaleza, Eugenio-
7-Set-202111-Dez-2020Controle preditivo antecipativo de processo de nível de quarta ordemMarques, Luis Fernando ArrudaBauchspiess, Adolfo-
26-Fev-20182017Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídasPaiva, Eduardo Bezerra Rufino FerreiraFortaleza, Eugenio-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
24-Out-2014Jun-2014Desenvolvimento de uma plataforma de teste para controle de atitude de helicópteros de pequena escalaMagalhães Júnior, Zoé RobertoLopes, Renato Vilela-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
7-Fev-2018Jul-2017Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanquesWillik Neto, AlexandreTognetti, Eduardo Stockler-
20-Jun-20178-Dez-2016Implementação de controle fuzzy em CLP industrialRocha, Jhonantans MoraesTognetti, Eduardo Stockler-
16-Nov-2016Jul-2015Implementação de controle H2 e H ∞ em bancada de giroscópio e pêndulo invertidoFonseca, Pedro Henrique Taveira Moreira daBorges, Renato Alves-