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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
30-Nov-2020 | 11-Dez-2019 | Análise de diferentes tipos de ajuste de um controlador PID aplicado a um motor CC sem escovas | Tavares, Péricles Alves Nery | Fernandes, Luís Filomeno de Jesus | - |
26-Fev-2018 | 2017 | Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno | Gomes, Izabella Thaís Oliveira | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
31-Jan-2018 | Jul-2017 | Uma arquitetura de navegação para robôs móveis | Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de | Borges, Geovany Araújo | Ramos, Guilherme Novaes |
15-Fev-2018 | 2017 | Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell Automation | Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de | Tognetti, Eduardo Stockler | Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa |
2-Jun-2017 | Nov-2016 | Automação Túnel de Vento | Entreportes, Lucas de Souza Silva | Fortaleza, Eugenio | - |
10-Abr-2023 | 2-Mai-2022 | Bancada de ensaios de controle para drones utilizando arquiteturas ARM e FPGA | Alves, Leonardo Teixeira; Ribeiro, Rosana Santos | Silva, Jones Yudi Mori Alves da | - |
4-Jun-2024 | 14-Dez-2023 | Comparação de desempenho de controladores PID e FP-PID em um sistema de suspensão eletromagnética : projeto e análise | Sousa, Breno Linhares de | Pizo, Gerardo Antonio Idrobo | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio |
7-Set-2021 | 10-Dez-2019 | Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laser | Cardoso, Sara Gomes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
1-Fev-2018 | Jul-2017 | Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial | Porto, Letícia Helena Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
24-Nov-2017 | Jun-2017 | Controle numérico experimental de um pêndulo invertido | Lopes, Mariana Porto | Paula, Aline Souza de | Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa |
16-Abr-2020 | 17-Set-2018 | Controle para automatização de um quadricóptero | Teixeira, Bianca Ferreira Fernandes | Rondineau, Sébastien Roland Marie Joseph | - |
16-Jan-2017 | 2012 | Controle por planejamento de trajetória para hovercraft | Limaverde Filho, José Oniram de Aquino | Fortaleza, Eugenio | - |
10-Jan-2017 | Dez-2015 | Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado | Paulino, Ana Carolina dos Santos | Fortaleza, Eugenio | - |
7-Set-2021 | 11-Dez-2020 | Controle preditivo antecipativo de processo de nível de quarta ordem | Marques, Luis Fernando Arruda | Bauchspiess, Adolfo | - |
26-Fev-2018 | 2017 | Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas | Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira | Fortaleza, Eugenio | - |
21-Mai-2024 | 10-Fev-2023 | Desenvolvimento de dispositivo para dobra de chapas metálicas : simulação em elementos finitos, concepção e sistema de controle | Liberato, Eduardo Perez | Malcher, Lucival | - |
7-Fev-2018 | 2017 | Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear | Brito, Camila Gonçalves de | Borges, Geovany Araújo | - |
24-Out-2014 | Jun-2014 | Desenvolvimento de uma plataforma de teste para controle de atitude de helicópteros de pequena escala | Magalhães Júnior, Zoé Roberto | Lopes, Renato Vilela | - |
7-Set-2021 | 13-Dez-2019 | Estimação de força de interação no braço robótico UR3 | Garcia, Pedro | Borges, Geovany Araújo | - |
7-Fev-2018 | Jul-2017 | Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanques | Willik Neto, Alexandre | Tognetti, Eduardo Stockler | - |