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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
5-Out-2016 | Jun-2016 | Análise de desempenho e melhorias em robô manipulador | Mello, Marconi Silva Vaz de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
6-Fev-2019 | Jul-2018 | Aprendizado de marchas para um robô quadrúpede utilizando algoritmo genético multiobjetivo | Santos, Pedro Matheus Filadelfo dos; Duarte, Vitor Alves | Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |
16-Abr-2018 | 28-Jun-2017 | Auto-localização e mapeamento de ambientes : uma abordagem para robôs simples | Barbosa, Rafael Fazzolino Pinto | Serrano, Maurício | Serrano, Milene |
31-Jul-2020 | 11-Dez-2018 | Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis | Cerqueira, Matheus Abrantes | Borges, Geovany Araújo | - |
23-Dez-2016 | Out-2012 | Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveis | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
18-Abr-2013 | 8-Mar-2013 | Concepção geométrica e modelagem cinemática de um robô cartesiano com cinco graus de liberdade | Lourenço, Tiago Santana | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
19-Out-2016 | Jul-2014 | Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperação | Carvalho, Marcela Pinheiro de | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
1-Fev-2018 | Jul-2017 | Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial | Porto, Letícia Helena Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
12-Jan-2017 | Jul-2011 | Desenvolvimento de sistema de visão para movimentação de robô móvel Pioneer P3-AT | Franco, David Bevilaqua de Sales Duarte | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
20-Set-2016 | 2016 | Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripulados | Pio, Artur Borges | Vidal, Flávio de Barros | - |
5-Out-2016 | Jul-2016 | Desenvolvimento de um robô manipulador Scara | Mello, Otavio Pellicano Moreira de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
7-Fev-2018 | 2017 | Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear | Brito, Camila Gonçalves de | Borges, Geovany Araújo | - |
21-Set-2021 | 11-Dez-2017 | Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de equilíbrio para um robô quadrúpede | Floriano, Bruno Rodolfo de Oliveira | Borges, Geovany Araújo | Romariz, Alexandre Ricardo Soares |
3-Mai-2022 | Mai-2021 | Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidance | Silva, Carolina Sartori da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
13-Jan-2017 | Mar-2011 | Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNI | Mohn, Pedro Augusto de Carvalho | Borges, Geovany Araújo | - |
13-Jan-2020 | 2018 | HISEN - α : projeto de um robô voltado para auxiliar nas atividades de resgate das corporações corpo de bombeiros | Hirata, Guilherme Senoo | Jardim, Symone Rodrigues | - |
25-Ago-2016 | 22-Jun-2016 | Influência do atrito na locomoção de robôs apodais | Jayme, Rafael França | Viana, Dianne Magalhães | - |
19-Out-2016 | Jul-2014 | Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel | Gomes Júnior, Waldez Azevedo | Borges, Geovany Araújo | - |
19-Abr-2017 | 7-Dez-2016 | Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôs | Resende, Raphael Arthur Barbosa | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
2-Set-2021 | 12-Dez-2018 | Melhoramento de marcha para robô quadrúpede utilizando estratégia de aprendizagem por reforço | Braz, Júlia Cabral Diniz | Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |