Navegando por Assunto Robôs

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
8-Jul-202425-Jul-2023Análise de aspectos de construção, atrito e comunicação de robô ápode bioinspiradoRocha, Gabriel BalizaKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
8-Jun-2017Dez-2016Análise de desempenho e controle de um robô SCARARocha, Edrysson Sebastien AraujoVidal Filho, Walter de Britto-
22-Dez-2016Dez-2015Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide NaoRamos, Felipe MoreiraBó, Antônio Padilha Lanari-
10-Jul-202421-Jul-2023Aprendizado por reforço aplicado à categoria VSSS de futebol de robôsRabelo, Hiago dos SantosLamar, Marcus ViniciusKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
10-Jul-202424-Jul-2023Um arcabouço para experimentos simulados distribuídos em sistemas multi-robôMoraes, Vicente Romeiro deRodrigues, Genaína Nunes-
23-Dez-2016Out-2012Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveisSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
30-Jul-202010-Dez-2019Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARABonifácio, Leonardo de HolandaMatias, Mariana Costa BernardesBorges, Geovany Araújo
7-Set-202110-Dez-2019Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laserCardoso, Sara GomesMotta, José Maurício Santos Torres da-
11-Nov-2022Nov-2021Construção de uma plataforma para desenvolvimento de pesquisas baseada no robô manipulador UR3Matos, Rafael Ramos deIshihara, João Yoshiyuki-
17-Out-2016Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
10-Nov-2022Out-2021Detecção de instrumentos cirúrgicos em imagens de laparoscopia utilizando machine learningCosta, Matheus Escovedo daBernardes, Mariana Costa-
5-Nov-20132013Grybot : um robô jogador automático de Guitar Hero sobre FPGAVaz, Luiz Adriano Andrade OliveiraLamar, Marcus Vinicius-
6-Set-20215-Dez-2019Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAODalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa Bernardes-
15-Fev-202318-Fev-2022Luva de captura eletrônica de movimentos baseada em Unidades de Medição Inercial (IMU) e sensores de força resistivosFreitas, Filipe de SouzaMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPertuz Mendez, Sergio Andres
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribe deQuintero, Carlos Humberto Llanos
4-Abr-202313-Jun-2022Planejamento de rota do robô manipulador UR3Ribeiro, Guilherme de CastroBaptista, Roberto de Souza-
5-Out-2016Jul-2016Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdadeFernandes, Maycon OliveiraCarvalho, Guilherme Caribe de-
23-Jun-20204-Jul-2019Projeto e construção de um robô manipulador SCARACastro, André Luiz Amorim deVidal Filho, Walter de Britto-
16-Jan-2017Jul-2014Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubularesVolpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique DiasBorges, Geovany Araújo-
10-Abr-20188-Dez-2017Retrofit mecânico de um robô manipulador didáticoFurtado, Renato Azevedo CossichVidal Filho, Walter de Britto-
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