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https://bdm.unb.br/handle/10483/15027
| Título: | Desenvolvimento de um robô manipulador didático |
| Autor(es): | Reis, Wattyllas Ferreira dos |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Robôs
Robótica |
| Data de apresentação: | Jul-2015 |
| Data de publicação: | 17-Out-2016 |
| Referência: | REIS, Wattyllas Ferreira dos. Desenvolvimento de um robô manipulador didático. 2015. xi, 88 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015. |
| Resumo: | O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido às inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído. |
| Abstract: | The industrial robotics teaching need handlers Educational kits to expand Understanding this theme. The Employment Industrial Robots paragraph school graduation has limits, for the Control System is not open as well As there risks due to inertia high of these handlers. The Working compreende the Mechanical Design , electrical and computer hum Robot teaching handler. All of the design aspects are addressed , Such As method , calculations of efforts , Electrical Circuits and Definition make a sor built software. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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