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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
13-Jan-2017 | Mar-2011 | Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNI | Mohn, Pedro Augusto de Carvalho | Borges, Geovany Araújo | - |
8-Set-2021 | 11-Dez-2019 | Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback háptico | Gomes, Vitor Hugo Prado | Borges, Geovany Araújo | - |
1-Set-2021 | 11-Dez-2018 | Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS) | Souza, Jacqueline Cristina Lima de | Borges, Geovany Araújo | - |
22-Mai-2024 | 17-Fev-2023 | Implementação de software para teste de prótese transfemoral semi-ativa | Vigna, Gabriel de Szechy | Borges, Geovany Araújo | - |
22-Dez-2016 | Ago-2013 | Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial | Miasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto da | Borges, Geovany Araújo | - |
31-Mai-2017 | Dez-2016 | Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados | Vale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo da | Borges, Geovany Araújo | - |
19-Out-2016 | Jul-2014 | Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel | Gomes Júnior, Waldez Azevedo | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Abr-2023 | 11-Mai-2022 | Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulator | Quadros, Lucas de Moura | Borges, Geovany Araújo | - |
13-Jun-2017 | 8-Dez-2016 | Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoides | Farias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri Gonçalves | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor | Botelho, Leonardo Cardoso | Borges, Geovany Araújo | - |
15-Set-2021 | 9-Dez-2020 | Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3 | Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira | Borges, Geovany Araújo | - |
13-Out-2016 | Jul-2016 | Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA | Santos, Jorge Henrique de Sousa | Borges, Geovany Araújo | Romariz, Alexandre Ricardo Soares |
10-Jan-2024 | 18-Fev-2023 | Previsão de volatilidades de ativos no mercado financeiro - abordagem bayesiana | Oliveira, Pedro Henrique Santos | Borges, Geovany Araújo | - |
16-Jan-2017 | Jul-2014 | Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares | Volpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique Dias | Borges, Geovany Araújo | - |
18-Fev-2010 | Dez-2006 | Rastreamento do contorno do ventrículo esquerdo em imagens de ressonância magnética usando filtragem estocástica | Richa, Rogério de Almeida | Borges, Geovany Araújo | - |
6-Abr-2023 | 16-Nov-2021 | Redes neurais aplicadas à predição de ativos e alocação de capital | Ferreira, Bruno Emerich; Barbosa, Henrique Simas Coutinho | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Jan-2017 | Jul-2011 | Sistema de localização para robótica móvel com RFID | Souza, André Luiz Gama de; Oliveira, Gabriel Figueiró de | Borges, Geovany Araújo | Bauchspiess, Adolfo |
12-Jan-2017 | Dez-2011 | Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externos | Brindeiro, George Andrew | Borges, Geovany Araújo | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante |
16-Jan-2017 | Jul-2016 | SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreos | Jung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de Lima | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |
11-Ago-2017 | Nov-2016 | Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic Controllers | Pereira, Marcos da Silva | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |