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Título: Instrumentation of a quarter-vehicle suspension test bench
Autor(es): Siqueira, Matheus Amaral
Araújo, Rodrigo Alves de
Orientador(es): Teixeira, Evandro Leonardo Silva
Coorientador(es): Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
Assunto: Veículos
Suspensão (Veículos)
Data de apresentação: 16-Fev-2023
Data de publicação: 2-Jul-2024
Referência: SIQUEIRA, Matheus Amaral; ARAÚJO, Rodrigo Alves de. Instrumentation of a quarter-vehicle suspension test bench. 2023. 89 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023.
Resumo: O presente trabalho visa a instrumentação de uma bancada de testes da suspensão de um quarto de veículo. Para isso, o trabalho foi dividido em duas etapas. A primeira delimita se à concepção do projeto, inicializando com o estudo de normas e bancadas comerciais para definir parâmetros a serem monitorados. A partir disso, tem-se a análise da bancada disponível, permitindo definir a instrumentação a ser integrada à bancada, incluindo sensores e mecanismos de segurança. Enquanto a segunda etapa consistiu em dar continuidade ao trabalho por meio da execução do projeto, aprimoramento da eletrônica embarcada, integração de sensores, aquisição de dados e atuadores. Além disso, tem-se a utilização de um controlador da válvula proporcional já desenvolvido em trabalhos anteriores. Ainda na segunda etapa, foi proposto um encapsulamento para a instrumentação que abriga módulos de aquisição, fontes e conexões, minimizando contato direto com o hardware e trazendo para o usuário foco na configuração de parâmetros do seu teste. Assim, desenvolveu-se uma interface homem-máquina que permite a configuração de testes por meio do sinal aplicado válvula proporcional e reproduz na bancada a excitação de pista.
Abstract: The present work aims at the instrumentation of a test bench for the suspension of a quarter car. To achieve this, the work was divided into two stages. The first one delimits the design of the project, starting with the study of standards and commercial benches to define param eters to be monitored. From this, it was made an analysis of the available bench, allowing to define the instrumentation to be integrated into it, including sensors and security mecha nisms. While the second stage consists of continuing the previous execution project, adding improvements to the embedded system, integration between sensors, data acquisition, and actuators. Furthermore, there is the use of a proportional valve controller already developed in previous works. Still, in the second stage, it was proposed an encapsulation for the in strumentation that holds acquisition modules, sources, and connections, minimizing direct contact with the hardware and bringing the user focus on setting up the test parameters. For this reason, a human-machine interface was developed to allow the configuration of tests through the signal applied to a proportional valve and reproduces the road excitation on the bench.
Informações adicionais: Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023.
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