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Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
16-Jan-2017Jul-2014Uma proposta de controle da corrente de armadura do gerador de corrente contínua para a emulação de perfis de torques de carga aplicados a motoresGuimarães, Fernando CardosoFerreira Filho, Anésio de Leles-
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribe deQuintero, Carlos Humberto Llanos
16-Jan-2017Jul-2014Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubularesVolpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique DiasBorges, Geovany Araújo-
16-Jan-2017Jul-2014Controle por planejamento e rastreamento de trajetória para risers marinhos verticaisMonteiro, Fabrício RodriguesFortaleza, EugenioLimaverde Filho, José Oniram de Aquino
19-Abr-20177-Dez-2016Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôsResende, Raphael Arthur BarbosaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
16-Jan-20172012Controle por planejamento de trajetória para hovercraftLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugenio-
30-Mai-2017Dez-2016Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operadoPeixoto, Lucas Evangelista Alves; Cruz, Gabriel TeperinoFortaleza, Eugenio-
22-Jun-2017Nov-2016Projeto de um simulador de máquinas CNC em plataforma webCaixeta, Filipe AlvesZaghetto, Alexandre-
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
2-Fev-20172013Intersafe : segurança veicular interativaNazzetta, Diogo CianZelenovsky, Ricardo-