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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
Engenharia Mecatrônica
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16-Jan-2017
Jul-2014
Uma proposta de controle da corrente de armadura do gerador de corrente contínua para a emulação de perfis de torques de carga aplicados a motores
Guimarães, Fernando Cardoso
Ferreira Filho, Anésio de Leles
-
16-Jan-2017
Jul-2014
Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGA
Gomes, Diogo Camargos
Carvalho, Guilherme Caribe de
Quintero, Carlos Humberto Llanos
16-Jan-2017
Jul-2014
Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares
Volpe, Glauco Medeiros
;
Navarro, Luiz Henrique Dias
Borges, Geovany Araújo
-
16-Jan-2017
Jul-2014
Controle por planejamento e rastreamento de trajetória para risers marinhos verticais
Monteiro, Fabrício Rodrigues
Fortaleza, Eugenio
Limaverde Filho, José Oniram de Aquino
19-Abr-2017
7-Dez-2016
Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôs
Resende, Raphael Arthur Barbosa
Bó, Antônio Padilha Lanari
Matias, Mariana Costa Bernardes
16-Jan-2017
2012
Controle por planejamento de trajetória para hovercraft
Limaverde Filho, José Oniram de Aquino
Fortaleza, Eugenio
-
30-Mai-2017
Dez-2016
Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operado
Peixoto, Lucas Evangelista Alves
;
Cruz, Gabriel Teperino
Fortaleza, Eugenio
-
22-Jun-2017
Nov-2016
Projeto de um simulador de máquinas CNC em plataforma web
Caixeta, Filipe Alves
Zaghetto, Alexandre
-
13-Jun-2017
6-Dez-2016
Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmera
Corrêa, Allan Gomes
;
Reis, Lucas Fujita dos
Bó, Antônio Padilha Lanari
Matias, Mariana Costa Bernardes
2-Fev-2017
2013
Intersafe : segurança veicular interativa
Nazzetta, Diogo Cian
Zelenovsky, Ricardo
-