Navegando por Assunto Veículo aéreo não tripulado

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
19-Mai-202012-Jul-2019Análise estática e dinâmica de uma asa de competição SAE AerodesignCorreia, Mateus FariasCarneiro, Sérgio Henrique da Silva-
29-Jan-20149-Dez-2013Aplicação do algoritmo TLD para identificação e rastreio de veículos em imagens capturadas por aeronaves não-tripuladasCarvalhêdo, Filipe de Paula; Siqueira, Thiago MarquesAndrade, Marcelino Monteiro de-
14-Abr-202211-Nov-2021Avaliação de estimadores de vento através desimulação em veículos aéreos de asa fixa não tripuladosLima, Bruno Pinheiro de MeloCordeiro, Thiago Felippe Kurudez-
10-Abr-20232-Mai-2022Bancada de ensaios de controle para drones utilizando arquiteturas ARM e FPGAAlves, Leonardo Teixeira; Ribeiro, Rosana SantosSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
22-Dez-20143-Dez-2014Composição e processamento de imagens aéreas de alta-resolução obtidas com DroneCassemiro, Guilherme Henrique Medeiros; Pinto, Hugo BorgesAndrade, Marcelino Monteiro de-
17-Abr-202017-Set-2018Controle para automatização de um quadricópteroRosa, Matheus Araujo SoaresRondineau, Sébastien Roland Marie Joseph-
16-Abr-202017-Set-2018Controle para automatização de um quadricópteroTeixeira, Bianca Ferreira FernandesRondineau, Sébastien Roland Marie Joseph-
23-Nov-20212021Desdobramentos jurídicos da regulação de drones no Brasil, os perigos do seu uso pelo Estado e a necessidade de equacionamento de direitos com base na análise de 3 casos concretos dos Estados UnidosFreitas, Tiago Henrique Pereira deCarvalho, Ângelo Gamba Prata de-
22-Dez-201610-Jul-2015Desenvolvimento de algoritmos via visão computacional para identificação de local e posterior controle de pouso de um quadrirrotor comercialMesquita, Eduardo de MendonçaLlanos Quintero, Carlos HumbertoSampaio, Renato Coral
28-Ago-20217-Dez-2018Desenvolvimento de sistema de comunicação multiplataforma para veículos aéreos de asa fixaPita, Henrique CarneiroFerreira, Henrique Cezar-
20-Set-20162016Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripuladosPio, Artur BorgesVidal, Flávio de Barros-
6-Out-20162016Desenvolvimento de uma plataforma estabilizadora para aeronaves remotamente pilotadas visando a obtenção de índices de vegetação e sensoriamento remotoCasari, Raphael Augusto das Chagas NoqueliBarcelos Júnior, Manuel Nascimento Dias-
19-Jul-20212018Direction of arrival estimation using off-the-shelf directional antennas arrayAndo, Daniel AkiraCosta, João Paulo Carvalho Lustosa daMiranda, Ricardo Kehrle
9-Fev-20228-Jul-2020Estimação da direção de chegada e da posição de VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) por meio de arranjo de antenas direcionaisDantas, Victor AraujoSousa Júnior, Rafael Timóteo deMiranda, Ricardo Kehrle
18-Jan-20172012Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcasPorfirio, Ronie PaulucioIshihara, João YoshiyukiVidal, Flávio Barros de
23-Jun-202113-Dez-2019Estimação de posição de um quadrirrotor utilizando o sensor KinectSilva, Tiago Avelino Ribeiro daPinto, André Murilo de AlmeidaLopes, Renato Vilela
21-Mai-202415-Fev-2023Estudo e controle de drones na inspeção de linhas de transmissãoSouza, Douglas Mauricio Bispo deVidal Filho, Walter de Britto-
19-Jun-20192016Geração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripuladoOliveira, Diondetson Rocha deCicerelli, Rejane Ennes; Almeida, Tati de; Marotta, Giuliano Sant'Anna-
29-Abr-202224-Jun-2020Gestão de risco para manutenção de ciclovias no Distrito FederalAlbuquerque, Thales SantosCarvalho, Michele Tereza Marques-
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