Controle para automatização de um quadricóptero

Abstract

Uma das invenções com maior gama de aplicações e popularidade, atualmente, os Drones têm sido bastante estudados nas engenharias. O voo autônomo, onde a aeronave não necessita de um piloto para realizar ações, é a característica mais buscada neste tipo de veículo, uma aeronave inteligente. Sendo assim, este trabalho tem como objetivo apresentar o projeto de um VANT que seja capaz de realizar trajetórias, pré-definidas, de forma autônoma. Também é apresentado, além da construção de todo hardware, uma detalhada discussão sobre os pontos fundamentais para a construção de um quadricóptero, calibrações de sensores, as configurações feitas no veículo e uma análise em software dos principais pontos que tornam o voo autônomo possível. A solução apresentada utiliza a controladora de voo Ardupilot 2.8, microcontrolador ATMega2560, que com auxílio de sensores como barômetro, GPS e bússola consegue orientar a posição do veículo aéreo em tempo real. Sendo possível, através desta geolocalização, efetuar um voo autônomo programável por waypoints.