Desenvolvimento de uma plataforma estabilizadora para aeronaves remotamente pilotadas visando a obtenção de índices de vegetação e sensoriamento remoto

Abstract

O uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP), em especifico os multirrotores, tem se tornado uma grande ferramenta de sensoriamento remoto para captura de dados na agricultura. Este trabalho propõe a concepção de uma plataforma estabilizadora para sensores selecionados com o intuito de capturar imagens na banda do espectro visível e no infravermelho próximo utilizando ARPs. Com as informações dessas bandas, é possível se calcular o Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI), um índice de vegetação que é correlacionado com a saúde vegetal e a fotossíntese das plantas. Para a construção do protótipo será utilizado a técnica de impressão 3D para a produção das peças e encaixes. O trabalho é dividido em uma revisão bibliográfica contendo a apresentação de alguns índices de vegetação, os sensores para captura dos dados e uma introdução da técnica de impressão 3D. A parte de projeto conceitual e preliminar apresentam a seleção dos componentes e os desenhos do sistema projetado. O projeto detalhado traz os desenhos, iterações feitas e os testes feitos no sistema. Ao final, apresenta-se algumas imagens obtidas utilizando a plataforma e algumas considerações e análises sobre os resultados obtidos. O produto final desenvolvido é capaz estabilizar as câmeras de forma satisfatória mantendo o objeto de leitura sempre em foco. As imagens obtidas conseguem distinguir entre regiões com vegetação verde, seca e regiões sem vegetação alguma, além de produzir imagens RGB tradicionais. Todo o conjunto fica com apenas 276g, tornando-se ideal para o uso em pequenas aeronaves não tripuladas.