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Resultados 1-10 of 12.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
8-Jun-2017Dez-2016Análise de desempenho e controle de um robô SCARARocha, Edrysson Sebastien AraujoVidal Filho, Walter de Britto-
22-Dez-2016Dez-2015Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide NaoRamos, Felipe MoreiraBó, Antônio Padilha Lanari-
5-Out-2016Jul-2016Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdadeFernandes, Maycon OliveiraCarvalho, Guilherme Caribe de-
17-Out-2016Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribe deQuintero, Carlos Humberto Llanos
16-Jan-2017Jul-2014Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubularesVolpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique DiasBorges, Geovany Araújo-
6-Set-20215-Dez-2019Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAODalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa Bernardes-
11-Nov-2022Nov-2021Construção de uma plataforma para desenvolvimento de pesquisas baseada no robô manipulador UR3Matos, Rafael Ramos deIshihara, João Yoshiyuki-
10-Nov-2022Out-2021Detecção de instrumentos cirúrgicos em imagens de laparoscopia utilizando machine learningCosta, Matheus Escovedo daBernardes, Mariana Costa-
7-Set-202110-Dez-2019Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laserCardoso, Sara GomesMotta, José Maurício Santos Torres da-