Navegando por Assunto Controladores (Engenharia mecatrônica)

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
26-Fev-20182017Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídasPaiva, Eduardo Bezerra Rufino FerreiraFortaleza, Eugenio-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
24-Out-2014Jun-2014Desenvolvimento de uma plataforma de teste para controle de atitude de helicópteros de pequena escalaMagalhães Júnior, Zoé RobertoLopes, Renato Vilela-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
7-Fev-2018Jul-2017Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanquesWillik Neto, AlexandreTognetti, Eduardo Stockler-
20-Jun-20178-Dez-2016Implementação de controle fuzzy em CLP industrialRocha, Jhonantans MoraesTognetti, Eduardo Stockler-
16-Nov-2016Jul-2015Implementação de controle H2 e H ∞ em bancada de giroscópio e pêndulo invertidoFonseca, Pedro Henrique Taveira Moreira daBorges, Renato Alves-
30-Mai-2017Dez-2016Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operadoPeixoto, Lucas Evangelista Alves; Cruz, Gabriel TeperinoFortaleza, Eugenio-
22-Dez-2016Ago-2013Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorialMiasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto daBorges, Geovany Araújo-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
8-Ago-2017Dez-2016Instrumentação e controle de planta piloto industrial de quatro tanques acopladosBarcellos, Filipe MarinhoTognetti, Eduardo StocklerSoares Júnior, Lélio Ribeiro
31-Mai-2017Dez-2016Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegiaPinto, Frederico FernandesVidal Filho, Walter de Britto-
3-Set-202128-Jun-2019Melhoria da margem de estabilidade transitória em sistemas de potência utilizando Controlador Unificado de Fluxo de Potência (UPFC)Dias, Brenda Bianca NevesSilva, Flávio Henrique Justiniano Ribeiro da-
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
16-Jan-2017Mar-2013Modelagem e sincronização de sistemas caóticos com ênfase em sistemas financeirosGrzeidak, EmersonVargas, José Alfredo Ruiz-
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
10-Nov-2022Nov-2021Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizadaCoelho, Alexandre Aragão SouzaVidal Filho, Walter de Britto-
15-Set-2021Dez-2020Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de cicloviasFerreira, Nikson Bernardes FernandesBauchspiess, AdolfoBorges, Renato Alves
31-Mar-202330-Set-2022Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramentoCosta, Arthur ReichertKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
22-Dez-201615-Dez-2015Projeto, instalação e controle de um sistema de elevadores usando tecnologias de automação industrialAmaral, Gabriel Coelho do; Costa, Helton José de AlmeidaCarvalho, Guilherme Caribe dePfitscher, Gerson Henrique