Navegando por Assunto Robótica

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
8-Jul-202425-Jul-2023Análise de aspectos de construção, atrito e comunicação de robô ápode bioinspiradoRocha, Gabriel BalizaKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
5-Out-2016Jun-2016Análise de desempenho e melhorias em robô manipuladorMello, Marconi Silva Vaz deVidal Filho, Walter de Britto-
10-Jul-202426-Dez-2023Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobraCruz, Mariana Mendanha daKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
22-Dez-2016Dez-2015Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide NaoRamos, Felipe MoreiraBó, Antônio Padilha Lanari-
7-Set-202110-Dez-2019Aplicação de sistemas autoadaptativos em robótica móvel : um estudo de caso no robô PioneerPeixoto, João Vitor de Melo--
24-Jul-20209-Jul-2019Aprendizado automático utilizando um modelo LSTM aplicado como auxiliar no controle de orientação e velocidade de robô móvelSantos, Thúlio Noslen SilvaVidal, Flávio de BarrosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
7-Set-202111-Jul-2019Aprendizado de comportamentos reativos utilizando redes neurais convolucionais em robôs móveisLima, Túlio Mariano da SilvaKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
22-Set-202325-Jul-2023Aprendizado por demonstração aplicado em uma plataforma de robótica móvel usando redes neurais recorrentesOliveira, Luiz Henrique Nunes deMuñoz Arboleda, Daniel MauricioPastrana Triana, Mario Andrés
3-Jun-20162015Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvelMotta, Bruno da CostaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
3-Mai-2022Mai-2021Aprendizagem por reforço no contexto de futebol de robôs : Robocup Soccer Simulation 2DDantas, Bruno Andreghetti; Oliveira, Samuel Venzi Lima Monteiro deRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
10-Jul-202424-Jul-2023Um arcabouço para experimentos simulados distribuídos em sistemas multi-robôMoraes, Vicente Romeiro deRodrigues, Genaína Nunes-
12-Ago-201424-Jun-2014Arquitetura de hardware dedicada de uma rede neural perceptron para reconhecimento de terreno aplicado a robótica móvelRabelo, Rafael TolentinoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
20-Dez-201715-Jun-2016Auto calibration de la position du robot CEM et implémentation d'un joystickMagalhães, Lígia CamposNicora, Vincent-
11-Jan-20172013Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetalCabral, Felipe Regis GonçalvesTognetti, Eduardo StocklerBorges, Geovany Araújo
31-Jul-202011-Dez-2018Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveisCerqueira, Matheus AbrantesBorges, Geovany Araújo-
11-Nov-2022Dez-2021Classificação de movimentos de mão para prótese robótica utilizando sinais mio-elétricosBarbosa, Raphael Rodrigues da CostaBaptista, Roberto de Souza-
29-Ago-202415-Dez-2023Controle de caminhada de um exoesqueleto robóticoSantos, Fábio Rodrigues de AndradeVidal Filho, Walter de Britto-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
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