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Título: Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetal
Autor(es): Cabral, Felipe Regis Gonçalves
Orientador(es): Tognetti, Eduardo Stockler
Coorientador(es): Borges, Geovany Araújo
Assunto: Hidrólise
Biomassa
Robótica
Data de apresentação: 2013
Data de publicação: 11-Jan-2017
Referência: CABRAL, Felipe Regis Gonçalves. Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetal. 2013. xii, 77 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de automação de um sistema reacional para hidrólise enzimática de biomassa em escala laboratorial. O projeto compreende a especificação de seis reatores químicos, com controles de agitação e temperatura e desenvolvimento de mecanismos de manipulação de amostras realizada por braços robóticos em intervalos de tempo pré-determinados. O sistema também compreende a análise automática de percentual de glicose através de um espectrofotômetro.
Abstract: This work presents a reaction system’s automation design for enzymatic hydrolysis of biomass in laboratory scale. The project comprises the specification of six chemical reactors with temperature and agitation controls and the development of a sample manipulating mecanism done by robotic arms at predetermined time intervals. The system also automatically performs a percentile analysis of glucose using a spectrophotometer.
Informações adicionais: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2013.
Aparece na Coleção:Engenharia Mecatrônica



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