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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
28-Jul-2020 | 11-Dez-2019 | Análise cinemática automática usando OpenPose e Dynamic Time Warping com aplicações no remo | Macedo, Victor Oliveira Corrieri de; Santos, Joyce da Costa | Baptista, Roberto de Souza | - |
21-Mai-2024 | 17-Fev-2023 | Análise de técnicas para reconstrução da atitude de satélite baseada em dados coletados em órbita | Brenag, Emanuel Couto | Borges, Renato Alves | - |
25-Jun-2021 | 21-Mai-2021 | Análise e classificação online e offline de forma automática do movimento humano de sentar e levantar com informações de IMU | Silva, Pedro Augusto Ferreira da | Baptista, Roberto de Souza | - |
14-Abr-2022 | 11-Nov-2021 | Avaliação de estimadores de vento através desimulação em veículos aéreos de asa fixa não tripulados | Lima, Bruno Pinheiro de Melo | Cordeiro, Thiago Felippe Kurudez | - |
14-Fev-2023 | 13-Dez-2022 | Comparação de Métodos de Determinação de Atitude para ADCS de Cube Sats: Filtros de Kalman Estendido e Unscented | Dias, Álef Vinícius Ramos | Silva, William Reis | Cordeiro, Thiago Felippe Kurudez |
4-Mai-2022 | Mai-2021 | Desenvolvimento de API para sistema de localização e mapeamento | Borges, Natalia Oliveira | Matias, Mariana Costa Bernardes | - |
7-Fev-2018 | 2017 | Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear | Brito, Camila Gonçalves de | Borges, Geovany Araújo | - |
21-Set-2023 | 24-Jul-2023 | Determinação de atitude utilizando os dados do sensor de estrelas para o CubeSat do projeto SPLASH | Meireles, Victoria Mirandela | Silva, William Reis | Vendittozzi, Cristian |
3-Mai-2022 | Mai-2021 | Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidance | Silva, Carolina Sartori da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
14-Fev-2023 | 13-Mai-2022 | Estimação de atitude de satélite artificial através de métodos não lineares | Martins, Lucas Moreira | Silva, William Reis | - |
5-Set-2022 | 10-Mai-2021 | Estimação de atitude do satélite CBERS-4 utilizando o Filtro de Kalman estendido | Stein, Wolfgang Friedrich | Silva, William Reis | - |
22-Jun-2023 | 25-Mai-2023 | Estimação de parâmetros aerodinâmicos da aeronave Ipanema EMB-203 utilizando Filtro de Kalman Estendido e Filtro 𝐻∞ Estendido | Correa, Wívian Alves dos Reis | Silva, William Reis | Spinelli, Lúcio Eduardo |
23-Out-2024 | 20-Set-2024 | Estimação de parâmetros aerodinâmicos do caça Mirage III utilizando o filtro de Kalman estendido | Freitas, Mateus Marocolo Alves de | Silva, William Reis | - |
29-Ago-2024 | 21-Dez-2023 | Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativa | Junqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel Tambara | Borges, Geovany Araújo | Ishihara, João Yoshiyuki |
20-Mai-2024 | 31-Out-2023 | Estimação de posição, velocidade e atitude do Boeing 747 utilizando filtro de Kalman estendido | Moraes, Gabriel Augusto Wolker | Silva, William Reis | - |
30-Ago-2024 | 12-Dez-2023 | Estimação simultânea de estados e parâmetros para sistemas lineares em malha fechada | Sousa, Matheus Teixeira de | Fortaleza, Eugenio | Limaverde Filho, José Oniram de Aquino |
7-Fev-2018 | Jul-2017 | Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanques | Willik Neto, Alexandre | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
9-Nov-2021 | Jul-2019 | Estudo de técnicas para rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom | Reis, Victor Barros e S. dos | Bernardes, Mariana Costa | - |
10-Nov-2022 | Dez-2021 | Identificação de parâmetros e incertezas para sistemas não lineares | Ferreira, Lucas Emanuel Silva | Fortaleza, Eugenio | - |
2-Mai-2022 | Dez-2020 | Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciais | Santos, Débora Ferreira dos | Matias, Mariana Costa Bernardes | - |