Navegando por Assunto Filtro de Kalman

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
28-Jul-202011-Dez-2019Análise cinemática automática usando OpenPose e Dynamic Time Warping com aplicações no remoMacedo, Victor Oliveira Corrieri de; Santos, Joyce da CostaBaptista, Roberto de Souza-
21-Mai-202417-Fev-2023Análise de técnicas para reconstrução da atitude de satélite baseada em dados coletados em órbitaBrenag, Emanuel CoutoBorges, Renato Alves-
25-Jun-202121-Mai-2021Análise e classificação online e offline de forma automática do movimento humano de sentar e levantar com informações de IMUSilva, Pedro Augusto Ferreira daBaptista, Roberto de Souza-
14-Abr-202211-Nov-2021Avaliação de estimadores de vento através desimulação em veículos aéreos de asa fixa não tripuladosLima, Bruno Pinheiro de MeloCordeiro, Thiago Felippe Kurudez-
14-Fev-202313-Dez-2022Comparação de Métodos de Determinação de Atitude para ADCS de Cube Sats: Filtros de Kalman Estendido e UnscentedDias, Álef Vinícius RamosSilva, William ReisCordeiro, Thiago Felippe Kurudez
4-Mai-2022Mai-2021Desenvolvimento de API para sistema de localização e mapeamentoBorges, Natalia OliveiraMatias, Mariana Costa Bernardes-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
21-Set-202324-Jul-2023Determinação de atitude utilizando os dados do sensor de estrelas para o CubeSat do projeto SPLASHMeireles, Victoria MirandelaSilva, William ReisVendittozzi, Cristian
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
14-Fev-202313-Mai-2022Estimação de atitude de satélite artificial através de métodos não linearesMartins, Lucas MoreiraSilva, William Reis-
5-Set-202210-Mai-2021Estimação de atitude do satélite CBERS-4 utilizando o Filtro de Kalman estendidoStein, Wolfgang FriedrichSilva, William Reis-
22-Jun-202325-Mai-2023Estimação de parâmetros aerodinâmicos da aeronave Ipanema EMB-203 utilizando Filtro de Kalman Estendido e Filtro 𝐻∞ EstendidoCorrea, Wívian Alves dos ReisSilva, William ReisSpinelli, Lúcio Eduardo
23-Out-202420-Set-2024Estimação de parâmetros aerodinâmicos do caça Mirage III utilizando o filtro de Kalman estendidoFreitas, Mateus Marocolo Alves deSilva, William Reis-
29-Ago-202421-Dez-2023Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativaJunqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel TambaraBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
20-Mai-202431-Out-2023Estimação de posição, velocidade e atitude do Boeing 747 utilizando filtro de Kalman estendidoMoraes, Gabriel Augusto WolkerSilva, William Reis-
30-Ago-202412-Dez-2023Estimação simultânea de estados e parâmetros para sistemas lineares em malha fechadaSousa, Matheus Teixeira deFortaleza, EugenioLimaverde Filho, José Oniram de Aquino
7-Fev-2018Jul-2017Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanquesWillik Neto, AlexandreTognetti, Eduardo Stockler-
9-Nov-2021Jul-2019Estudo de técnicas para rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassomReis, Victor Barros e S. dosBernardes, Mariana Costa-
10-Nov-2022Dez-2021Identificação de parâmetros e incertezas para sistemas não linearesFerreira, Lucas Emanuel SilvaFortaleza, Eugenio-
2-Mai-2022Dez-2020Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciaisSantos, Débora Ferreira dosMatias, Mariana Costa Bernardes-