Estudo de técnicas para rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom

Abstract

Neste trabalho são buscados métodos computacionais para o aperfeiçoamento de técnicas que auxiliam no rastreamento de agulhas exíveis em imagens de ultrassom, durante procedimentos clínicos minimamente invasivos. Implementou-se um método adicional para identicação da ponta da agulha, além de dois existentes, durante trechos de vídeo de ensaios realizados em phantoms de gelatina. Adicionalmente foi implementado um algoritmo do ltro de Kalman, visando aproveitar informações dos quadros anteriores e gerar estimativas mais precisas e suaves da posição da ponta da agulha. Os resultados obtidos foram validados de acordo com uma base de dados existente, de resultados anteriores, e com novas coordenadas geradas a partir de simulações feitas utilizando-se os vídeos.