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Título: Estimação de atitude do satélite CBERS-4 utilizando o Filtro de Kalman estendido
Autor(es): Stein, Wolfgang Friedrich
Orientador(es): Silva, William Reis
Assunto: Filtro de Kalman
Satélites artificiais
Data de apresentação: 10-Mai-2021
Data de publicação: 5-Set-2022
Referência: STEIN, Wolfgang Friedrich. Estimação de atitude do satélite CBERS-4 utilizando o Filtro de Kalman estendido. 2021. 68 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Aeroespacial) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021.
Resumo: Satélites artificiais são objetos construídos pelo homem de forma a adquirir diversos dados, entre estes, sobre o nosso planeta. Os dados adquiridos pelos satélites podem ser voltados para fora de nosso sistema como o satélite Hubble que possui um telescópio para observar em devidas faixas espectrais o nosso universo. Como podem ser dados de nosso planeta como satélites de observação, Global Positioning System(GPS), e satélites de comunicação. Para a sociedade atual, é imprescindível o uso de satélites pois quase toda a nossa comunidade utiliza indiretamente ou diretamente os serviços disponibilizados graças a satélites. Logo, sendo um serviço de importância inegável, foi escolhido um dos vastos tópicos que podem ser abordados sobre este tema para ser estudado e compreendido por este trabalho. Esta pesquisa visa contemplar o estudo de caso para o início do cálculo de atitude de satélites, sendo o satélite escolhido para tal o China Brazil Earth ResourcesSatellite-4(CBERS-4). Foi utilizado o sistema Earth Centered Inertial (ECI) para organizar os eixos de coordenadas do CBERS-4, após isso, foi mostrado como funciona o método de rotação por ângulos de Euler e por quatérnions, bem como os modelos matemáticos dos sensores de giroscópio, IRES e DSS em seguida, é mostrado o filtro de Kalman Estendido(FKE) e sua solução que, por fim, são aplicados no algoritmo do MATLAB, utilizando os dados reais obtidos pelos sensores Infrared Earth Sensor(IRES) e Digital Sun Sensor(DSS) e comentando os resultados.
Informações adicionais: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2021.
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