Engenharia Mecatrônica : [309] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-Jul-202421-Jul-2023Aplicabilidade de técnicas de Inteligência Artificial na análise automática de imagens agrícolas aéreasRebeschini, João Pedro; Carvalho, Gabriel FernandesSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
18-Jan-2017Mar-2013Aplicação das fases de otimização e de homologação do modelo de referência mecatrônico a um sistema de controle automático de acessoTrajano, João Paulo GuimarãesBarbalho, Sanderson Cesar Macedo-
31-Jul-202012-Jul-2019Aplicação de processamento quântico para aceleração da resolução de autômatos probabilísticosParada, Iúri de OliveiraGondim, João José Costa-
22-Dez-2016Dez-2015Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide NaoRamos, Felipe MoreiraBó, Antônio Padilha Lanari-
7-Set-202110-Dez-2019Aplicação de sistemas autoadaptativos em robótica móvel : um estudo de caso no robô PioneerPeixoto, João Vitor de Melo--
22-Mai-202417-Fev-2023Aplicação de técnicas de identificação de sistemas para detecção de falhas em pás eólicaSumihara, Yuji LimaLlanos Quintero, Carlos HumbertoSoudré, Marlon Marques
31-Mar-20233-Mai-2022Aplicação do conceito de Digital Twin : implementação de um sistema de manutenção preditiva para impressoras 3DSilva, João Vitor Ferreira daBorges, Geovany AraújoSantos, Andréa Cristina dos
24-Jul-20209-Jul-2019Aprendizado automático utilizando um modelo LSTM aplicado como auxiliar no controle de orientação e velocidade de robô móvelSantos, Thúlio Noslen SilvaVidal, Flávio de BarrosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
7-Set-202111-Jul-2019Aprendizado de comportamentos reativos utilizando redes neurais convolucionais em robôs móveisLima, Túlio Mariano da SilvaKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
6-Fev-2019Jul-2018Aprendizado de marchas para um robô quadrúpede utilizando algoritmo genético multiobjetivoSantos, Pedro Matheus Filadelfo dos; Duarte, Vitor AlvesRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
10-Jul-202421-Jul-2023Aprendizado por reforço aplicado à categoria VSSS de futebol de robôsRabelo, Hiago dos SantosLamar, Marcus ViniciusKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
3-Mai-2022Mai-2021Aprendizagem por reforço no contexto de futebol de robôs : Robocup Soccer Simulation 2DDantas, Bruno Andreghetti; Oliveira, Samuel Venzi Lima Monteiro deRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
6-Fev-2019Jul-2018Aprendizagem por reforço utilizando Q-Learning e redes neurais artificiais em jogos eletrônicosMota, Ícaro da CostaLamar, Marcus Vinicius-
10-Jul-202424-Jul-2023Um arcabouço para experimentos simulados distribuídos em sistemas multi-robôMoraes, Vicente Romeiro deRodrigues, Genaína Nunes-
31-Jan-2018Jul-2017Uma arquitetura de navegação para robôs móveisOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoRamos, Guilherme Novaes
22-Dez-2016Dez-2015Automação de planta piloto industrial de tanques acoplados quádruplosTavares, Anael Rabelo; Oliveira, Guilherme Aleksanders deTognetti, Eduardo Stockler-
11-Jan-20172013Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetalCabral, Felipe Regis GonçalvesTognetti, Eduardo StocklerBorges, Geovany Araújo
22-Dez-2016Dez-2015Automação de redes hidráulicas e reuso de água no edifício NZEB com sistemas supervisóriosNeto, José Flávio; Santos, Lucas Alcides de AssisCoelho, Marco Antônio Freitas do Egito-
15-Fev-20182017Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell AutomationCarvalho, Victor Matheus Rodrigues deTognetti, Eduardo StocklerFortaleza, Eugênio Libório Feitosa
10-Jan-2017Jul-2011Automação e monitoramento remoto de sistemas de irrigação visando agricultura familiarGuimarães, Vinícius GalvãoBauchspiess, Adolfo-
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