Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
8-Jul-2024 | 25-Jul-2023 | Análise de aspectos de construção, atrito e comunicação de robô ápode bioinspirado | Rocha, Gabriel Baliza | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
10-Jul-2024 | 26-Dez-2023 | Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobra | Cruz, Mariana Mendanha da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
7-Set-2021 | 11-Jul-2019 | Aprendizado de comportamentos reativos utilizando redes neurais convolucionais em robôs móveis | Lima, Túlio Mariano da Silva | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
5-Out-2023 | 27-Jul-2023 | Automação de iluminação de ambientes utilizando aprendizado de máquina embarcado | Andrade, Larissa Santana de Freitas | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
23-Dez-2016 | Out-2012 | Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveis | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
31-Mar-2023 | 5-Mai-2022 | Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficos | Paschoaletto, Alexander | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Yudi, Jones |
3-Mai-2022 | Mai-2021 | Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidance | Silva, Carolina Sartori da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
4-Out-2023 | 20-Jul-2023 | Método de planejamento de objetos de aprendizagem em robótica educacional para educação básica | Dal Moro, Rafael Mascarenhas | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
27-Dez-2023 | 21-Set-2022 | Projeto e prototipagem de um sistema planetário reconfigurável | Medeiros, Rodrigo Zamagno | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Silva, Jones Yudi Mori Alves da |
31-Mar-2023 | 30-Set-2022 | Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramento | Costa, Arthur Reichert | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
30-Ago-2024 | 26-Dez-2023 | Robô cobra multimodular : construção, controle e movimentação | Rocha, Thiago de Deus Lima | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
4-Jul-2024 | 7-Dez-2023 | SARUE : Sistema de Acompanhamento de Registros Universitários de Extensão | Soares, Carlos Gabriel Vilas Novas | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
6-Out-2023 | 25-Jul-2023 | SIAPE - Sistema Integrado para Apoio a Projetos de Extensão | Lazaro, Emanoel Johannes Cardim; Santos, Gabriel Pinheiro dos | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
10-Jul-2024 | 25-Jul-2023 | Simulação do atrito anisotrópico para movimentação de robô ápode bioinspirado | Gomes, Vinícius Carvalho | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
11-Ago-2020 | 29-Jun-2018 | SLAM visual em ambientes híbridos : estudo de caso com robô pioneer | Miranda, Gabriel Martins de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
4-Jul-2024 | 21-Dez-2023 | Web-Crawler paralelo para acompanhamento de registros de extensão | Silva, João Pedro Sadéri da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |