Navegando por Orientador Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
8-Jul-202425-Jul-2023Análise de aspectos de construção, atrito e comunicação de robô ápode bioinspiradoRocha, Gabriel BalizaKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
10-Jul-202426-Dez-2023Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobraCruz, Mariana Mendanha daKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
7-Set-202111-Jul-2019Aprendizado de comportamentos reativos utilizando redes neurais convolucionais em robôs móveisLima, Túlio Mariano da SilvaKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
5-Out-202327-Jul-2023Automação de iluminação de ambientes utilizando aprendizado de máquina embarcadoAndrade, Larissa Santana de FreitasKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
23-Dez-2016Out-2012Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveisSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
31-Mar-20235-Mai-2022Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficosPaschoaletto, AlexanderKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteYudi, Jones
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
4-Out-202320-Jul-2023Método de planejamento de objetos de aprendizagem em robótica educacional para educação básicaDal Moro, Rafael MascarenhasKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
27-Dez-202321-Set-2022Projeto e prototipagem de um sistema planetário reconfigurávelMedeiros, Rodrigo ZamagnoKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteSilva, Jones Yudi Mori Alves da
31-Mar-202330-Set-2022Projeto preliminar e controle de um veículo dirigível autônomo para atividades de monitoramentoCosta, Arthur ReichertKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
30-Ago-202426-Dez-2023Robô cobra multimodular : construção, controle e movimentaçãoRocha, Thiago de Deus LimaKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
4-Jul-20247-Dez-2023SARUE : Sistema de Acompanhamento de Registros Universitários de ExtensãoSoares, Carlos Gabriel Vilas NovasKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
6-Out-202325-Jul-2023SIAPE - Sistema Integrado para Apoio a Projetos de ExtensãoLazaro, Emanoel Johannes Cardim; Santos, Gabriel Pinheiro dosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
10-Jul-202425-Jul-2023Simulação do atrito anisotrópico para movimentação de robô ápode bioinspiradoGomes, Vinícius CarvalhoKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
11-Ago-202029-Jun-2018SLAM visual em ambientes híbridos : estudo de caso com robô pioneerMiranda, Gabriel Martins deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
4-Jul-202421-Dez-2023Web-Crawler paralelo para acompanhamento de registros de extensãoSilva, João Pedro Sadéri daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-