Análise do salto vertical com contramovimento utilizando sensores inerciais

Abstract

Este trabalho tem como foco a análise do salto vertical com contramovimento (CMJ) utilizando sensores inerciais (IMUs), sendo investigadas diferentes técnicas para estimar a altura do salto. São investigadas três metodologias para a medida da altura do salto: o cálculo da altura pelo tempo de voo, o cálculo da altura pela velocidade de propulsão e a estimativa da altura pelo deslocamento obtido a partir da dupla integração numérica do sinal de aceleração. Os resultados obtidos foram comparados com os do sistema de MOCAP (Vicon), que é o padrão ouro na estimativa de trajetórias do movimento humano, e com os da plataforma de força que é o método mais utilizado para a estimativa da altura da altura do salto por meio do tempo de voo. Foi constatado que é possível realizar a estimativa da altura do salto por meio de sensores inerciais com as metodologias implementadas. Pelo método da dupla integração, obtivemos um erro de 8.111% em relação ao MOCAP. Por meio da medida de velocidade de propulsão foi obtido um erro de 6.079%, também em relação ao Vicon e para o método de tempo de voo foi obtido um erro de 5.871% comparando-se com a plataforma de força. Finalmente, constatou-se, também, que os equipamentos considerados o padrão ouro na análise da altura do CMJ apresentam variações e inconsistências, principalmente devido a diferenças apresentadas nos saltos realizados.