Engenharia Mecatrônica : [333] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
11-Nov-20222021Esquema de sincronização subatuado e robusto para um sistema hipercaótico pentadimensional com aplicação em telecomunicação seguraGraciano, Victor VelosoVargas, José Alfredo Ruiz-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
29-Ago-202421-Dez-2023Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativaJunqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel TambaraBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
18-Jan-20172012Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcasPorfirio, Ronie PaulucioIshihara, João YoshiyukiVidal, Flávio Barros de
22-Mai-202413-Fev-2023Estimação de velocidade de caminhada por sensores inerciais de movimento em ambiente imersivo de realidade virtualIto, Ricardo HidekiBaptista, Roberto de Souza-
5-Abr-20232-Mai-2022Estimação em tempo real de posição e orientação de câmeras inteligentesDumont, Júlio Eduardo França; Vieira, Matheus Ribeiro de BritoSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
30-Ago-202412-Dez-2023Estimação simultânea de estados e parâmetros para sistemas lineares em malha fechadaSousa, Matheus Teixeira deFortaleza, EugenioLimaverde Filho, José Oniram de Aquino
4-Mai-2022Mai-2021Estimulação elétrica sequencial distribuída espacialmente em membro inferior de pessoas com lesão medularPinheiro, Lucas de MacêdoBaptista, Roberto de Souza-
11-Nov-2021Mai-2021Estudo de desempenho de sistema em tempo real para simulador de pequenos satélitesAndrade, Lukas Lorenz deBorges, Renato Alves-
7-Fev-2018Jul-2017Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanquesWillik Neto, AlexandreTognetti, Eduardo Stockler-
14-Out-202420-Set-2024Estudo de Redes YOLO para identificação e segmentação de espécies arbóreas no CerradoLima, Adriano Claysson da SilvaBorges, Díbio Leandro-
22-Dez-2016Jul-2015Estudo de técnicas de controle aplicadas a uma bancada didática de quatro tanquesMacêdo, Arthur Medeiros; Wiira, Mayara Cristina de FariaTognetti, Eduardo Stockler-
21-Mai-202416-Fev-2023Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueletoPeres, Alexandre BernardiVidal Filho, Walter de Britto-
5-Fev-2018Jul-2017Estudo dos efeitos de imagens degradadas no processo de reconhecimento de objetos por redes neurais convolucionaisCavalcanti, José Gabriel HermesVidal, Flávio de Barros-
10-Abr-20234-Mai-2022Estudo e aplicação de um circuito de criptografia analógico baseado em caosNeves, Tiago PereiraVargas, José Alfredo Ruiz-
21-Mai-202415-Fev-2023Estudo e controle de drones na inspeção de linhas de transmissãoSouza, Douglas Mauricio Bispo deVidal Filho, Walter de Britto-
10-Abr-202323-Set-2022Estudo e desenvolvimento de interface de comando para braço robótico acoplado à cadeira de rodasMonção, Luiza de CastroVidal Filho, Walter de Britto-
8-Jul-202425-Jul-2023Estudo e desenvolvimento de um protótipo de um scanner de projétil portátil para criminalísticaBatista, Filipe AzizVidal Filho, Walter de BrittoMerege, Fernando
29-Ago-202411-Dez-2023Estudo e desenvolvimento de um simulador de realidade virtual aplicado a cirurgia robóticaAraújo, Gabriel Ângelo Alves deVidal Filho, Walter de Britto-
15-Set-2021Dez-2020Estudo e desenvolvimento de uma ferramenta-base para criação de processadores de aplicação específicaNery, Moysés PinheiroSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
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