Engenharia Mecatrônica : [352] Página da Coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
10-Nov-202520-Fev-2025Desenvolvimento do sistema embarcado e controle dos rotores inclináveis de um robô aéreo didáticoAlmeida, Sarah Caetano de; Boueri, Bianca GlyciaBorges, Geovany Araújo-
8-Jun-2017Dez-2016Desenvolvimento dos módulos envasador e empacotador de uma bancada didáticaAmaral, Luis Henrique Vieira; Carvalho, Diego Nunes deFadel, Aida Alves-
10-Nov-202520-Fev-2025Desenvolvimento e avaliação de um sistema de aquisição de sinais de pletismografia remota, com estimação sem contato de frequência cardíaca e respiratóriaMiranda, Gabriel da Conceição; Vitena, Gustavo PolicenaRocha, Adson Ferreira daMerege, Fernando
3-Mai-2022Mai-2021Detecção da Covid-19 em imagens de raio-x : construindo um novo modelo de aprendizado profundo utilizando AutoMLBeduin, Igor Raposo OliveiraVidal, Flávio de Barros-
14-Out-202419-Ago-2024Detecção de áreas com atividades de vulnerabilidade humana utilizando imagens públicas de satélites e aprendizagem profundaPontes, Júlia Passos; Franco, Laura Maciel NevesVidal, Flávio de Barros-
10-Nov-2022Out-2021Detecção de instrumentos cirúrgicos em imagens de laparoscopia utilizando machine learningCosta, Matheus Escovedo daBernardes, Mariana Costa-
10-Jul-20244-Jul-2023Detecção e reconhecimento de resíduos sólidos em ambientes não-estruturados utilizando modelos de aprendizado profundoSenno, Luís Humberto Chaves; Chatelard, David FanchicVidal, Flávio de Barros-
3-Mai-2022Mai-2021Detectando deepfakes em vídeos : uma abordagem utilizando redes neurais convolucionais residuaisFrança, Christian CruvinelVida, Flávio de Barros-
12-Jan-2017Jan-2011Diagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciaisOliveira, Alexandre Macedo deBorges, Geovany AraújoFerreira, Ivan Soares
27-Jan-2017Abr-2013Dispositivo para detecção de hipoglicemia em diabéticos do tipo 1 a partir de variações de temperatura e umidadeMiranda, Flávia MonteiroRosa, Suélia de Siqueira Rodrigues FleuryBó, Antônio Lanari Padilha
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
28-Ago-2014Jul-2013Esquema de sincronização adaptativa de sistemas caóticos com aplicação à comunicação com segurançaVital, FábioVargas, José Alfredo Ruiz-
11-Nov-20222021Esquema de sincronização subatuado e robusto para um sistema hipercaótico pentadimensional com aplicação em telecomunicação seguraGraciano, Victor VelosoVargas, José Alfredo Ruiz-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
29-Ago-202421-Dez-2023Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativaJunqueira, Marcos Eduardo Monteiro; Rabelo, Gabriel TambaraBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
18-Jan-20172012Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcasPorfirio, Ronie PaulucioIshihara, João YoshiyukiVidal, Flávio Barros de
22-Mai-202413-Fev-2023Estimação de velocidade de caminhada por sensores inerciais de movimento em ambiente imersivo de realidade virtualIto, Ricardo HidekiBaptista, Roberto de Souza-
5-Abr-20232-Mai-2022Estimação em tempo real de posição e orientação de câmeras inteligentesDumont, Júlio Eduardo França; Vieira, Matheus Ribeiro de BritoSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
30-Ago-202412-Dez-2023Estimação simultânea de estados e parâmetros para sistemas lineares em malha fechadaSousa, Matheus Teixeira deFortaleza, Eugênio Feitosa LibórioLimaverde Filho, José Oniram de Aquino
4-Mai-2022Mai-2021Estimulação elétrica sequencial distribuída espacialmente em membro inferior de pessoas com lesão medularPinheiro, Lucas de MacêdoBaptista, Roberto de Souza-
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