Navegando por Assunto Robôs móveis

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
13-Jan-2017Mar-2011Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNIMohn, Pedro Augusto de CarvalhoBorges, Geovany Araújo-
13-Jan-20202018HISEN - α : projeto de um robô voltado para auxiliar nas atividades de resgate das corporações corpo de bombeirosHirata, Guilherme SenooJardim, Symone Rodrigues-
25-Ago-201622-Jun-2016Influência do atrito na locomoção de robôs apodaisJayme, Rafael FrançaViana, Dianne Magalhães-
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
19-Abr-20177-Dez-2016Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôsResende, Raphael Arthur BarbosaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
2-Set-202112-Dez-2018Melhoramento de marcha para robô quadrúpede utilizando estratégia de aprendizagem por reforçoBraz, Júlia Cabral DinizRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
13-Out-2016Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
23-Jun-202021-Nov-2018Processo para medição e avaliação de atrito com fins de facilitar movimentação de robô ápodeGalembeck, Thaís FrançaViana, Dianne Magalhães-
15-Fev-202310-Mai-2022Sistema de localização de robôs móveis usando marcadores ArUcoSantos, Hércules Ismael de AbreuMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
12-Jan-2017Dez-2011Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externosBrindeiro, George AndrewBorges, Geovany AraújoKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
19-Abr-202115-Dez-2020Veículo controlado remotamente por smartphone para divulgação de mensagens de propaganda em eventos públicosBuslik, Andrei A. L.Veneziano, Wilson Henrique-
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