Título: | Veículo controlado remotamente por smartphone para divulgação de mensagens de propaganda em eventos públicos |
Autor(es): | Buslik, Andrei A. L. |
Orientador(es): | Veneziano, Wilson Henrique |
Assunto: | Carro de controle remoto Robótica Robôs móveis |
Data de apresentação: | 15-Dez-2020 |
Data de publicação: | 19-Abr-2021 |
Referência: | BUSLIK, Andrei A. L.. Veículo controlado remotamente por smartphone para divulgação de mensagens de propaganda em eventos públicos. 2020. 84 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2020. |
Resumo: | Foi construído um pequeno carro, controlado remotamente por aplicativo em smartphone,
movido a bateria, para divulgação de mensagens de propaganda em eventos públicos, como
feiras, palestras e mostras de cursos. A finalidade é apresentar mensagens em displays para
divulgar o nome e os cursos do Departamento de Ciência da Computação da Universidade
de Brasília. Foram aproveitados a carcaça e os motores elétricos de um pequeno carro de
controle remoto comercial. A placa eletrônica de controle original foi substituída por uma
placa de Arduino, e foram acrescentados módulo bluetooth, displays OLED e sensores de
ultrassom e infravermelho. Além de toda a montagem dos componentes eletroeletrônicos,
foi elaborado o código-fonte para o microcontrolador do Arduino e prototipado um aplica-
tivo de controle do carro para smartphone. O carro é capaz de atender aos comandos do
usuário, bem como operar em modo automatizado por meio dos sensores de barreira e de
linhas no solo. |
Abstract: | This project aims to arouse the interest of new students for IT courses, whether they
are young people, veterans or enthusiasts in programming, robotics or both. The project
of an application-controlled car that can walk autonomously following lines and detects
obstacles will be presented, taking care to be viable and affordable. The modules used,
the tests performed and the results and discussions about them will be presented. Ideas
for future development of this project will also be proposed. |
Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2020. |
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Aparece na Coleção: | Engenharia da Computação
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